结论：捡拾东西后要求几百元的酬谢，否则不归还，这一行为是否构成敲诈勒索，需根据具体情况来判断，不能一概而论。
分析：
敲诈勒索的构成要件：
- 敲诈勒索通常要求行为人以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索取公私财物。
- 在此情境中，关键在于判断要求酬谢的行为是否构成“威胁或要挟”，以及是否具有“非法占有”的目的。
要求酬谢的合理性：
- 如果捡拾者确实为寻找失主或保管物品付出了合理的时间、精力或费用，要求一定的酬谢可能是合理的，这通常被视为一种民事上的“悬赏广告”或“无因管理”的补偿请求。
- 在这种情况下，即使要求几百元的酬谢，也不太可能被视为敲诈勒索，因为行为人没有非法占有的目的，也没有使用威胁或要挟的手段。
可能构成敲诈勒索的情形：
- 如果捡拾者明知失主愿意支付合理酬谢，却故意抬高价格，以不归还物品为威胁，要求远高于合理范围的酬谢，这可能构成敲诈勒索。
- 或者，如果捡拾者根本无意归还物品，而是以此为借口，强行索取财物，这也明显具有非法占有的目的，可能构成敲诈勒索。
法律后果与建议：
- 如果构成敲诈勒索，行为人可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
- 对于失主而言，如果遇到此类情况，建议首先尝试与捡拾者协商，寻求合理解决方案。如果协商无果，且怀疑对方构成敲诈勒索，可以向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。
- 对于捡拾者而言，应明确自己的权利和义务，合理要求酬谢，避免使用威胁或要挟的手段，以免触犯法律。
总结与建议：
捡拾东西后要求酬谢是否构成敲诈勒索，需根据具体行为、目的和手段来判断。如果要求合理且未使用威胁或要挟手段，则不构成敲诈勒索；反之，则可能构成。在处理此类情况时，建议双方保持冷静、理性沟通，寻求合理解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。