未盖章的拆迁协议能否要回，需分情况讨论，关键在于协议是否已具备法律效力。以下从不同角度为你详细分析：

1. 若协议尚未生效（未盖章且未履行）

• 法律状态：根据《民法典》第490条，合同需双方签字或盖章后成立。若拆迁协议仅一方签字（如你方签字但对方未盖章），且未实际履行（如未拆迁、未支付补偿款），则协议未生效。
• 要回方式：可直接向对方主张返还协议原件，或通过书面通知声明协议无效并要求退回。若对方拒绝，可保留协议原件作为证据，后续通过诉讼确认协议未成立。

2. 若协议已部分履行（如已拆迁但未盖章）

• 法律状态：若一方已履行主要义务（如你已搬离房屋），对方接受且未提出异议，根据《民法典》第490条，可视为协议已成立。此时未盖章可能不影响协议效力，但需结合具体履行情况判断。
• 要回风险：若协议内容对你不利（如补偿标准过低），对方可能以“已履行”为由主张协议有效，拒绝返还或修改。此时需通过诉讼主张协议存在瑕疵（如未盖章），要求重新协商或补偿。

3. 若对方存在欺诈、胁迫等情形

• 法律救济：无论协议是否盖章，若签订时存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，你可依据《民法典》第148-151条主张撤销协议，并要求返还协议原件或赔偿损失。
• 操作建议：立即收集证据（如录音、聊天记录、威胁证据等），向法院或仲裁机构申请撤销协议，同时要求对方返还协议。

4. 实务建议

• 优先协商：尝试与对方沟通，说明未盖章的协议存在法律风险，要求退回或补盖公章。
• 固定证据：若协商无果，保留协议原件、沟通记录、履行证据（如搬迁照片、补偿款转账记录等），以备后续维权。
• 及时行动：若发现协议可能损害自身权益，务必在诉讼时效内（一般为3年）主张权利，避免因拖延丧失胜诉权。

总结：未盖章的拆迁协议能否要回，需结合协议履行情况、对方态度及是否存在法定无效情形综合判断。建议根据具体情况选择协商、诉讼或撤销协议等途径，并提前固定证据以保障权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。