结论：在一个公司干了五年是否有补偿，取决于公司辞退您的具体原因和程序是否合法。若公司合法辞退，您可能获得经济补偿；若公司违法辞退，您则有权要求赔偿金。以下是对此问题的详细分析：

一、公司合法辞退的情形与补偿

1. 情形：

   • 若您存在严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害、与其他公司建立劳动关系影响本职工作且拒不改正等情形（《劳动合同法》第三十九条），公司有权合法辞退您，且无需支付经济补偿。
   • 若您因病或非因工负伤无法胜任工作，或经过培训/调整岗位后仍不能胜任（《劳动合同法》第四十条），公司也有权辞退您，但需支付经济补偿。

2. 经济补偿计算：

   • 根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按您在本公司工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
   • 计算公式：\(经济补偿 = 工作年限 \times 月工资\)（工作5年，则经济补偿为5个月工资）。
   • 若公司未提前30天书面通知您辞退决定，还需额外支付一个月工资作为代通知金。

二、公司违法辞退的情形与赔偿

1. 情形：

   • 若公司无合理理由辞退您，或未遵循法定解除程序（如未事先通知工会等），则构成违法辞退。

2. 赔偿金计算：

   • 根据《劳动合同法》第八十七条，您有权要求公司支付赔偿金，赔偿金标准为经济补偿标准的二倍。
   • 计算公式：\(赔偿金 = 经济补偿 \times 2 = 工作年限 \times 月工资 \times 2\)（工作5年，则赔偿金为10个月工资）。

三、维权步骤与建议

1. 收集证据：

   • 确保您有充分的证据证明劳动关系、工作年限、工资水平及辞退事实，如劳动合同、工资条、考勤记录、辞退通知等。

2. 与公司协商：

   • 首先尝试与公司沟通，了解辞退原因，表达您的诉求，并争取签订书面协议明确双方权利与义务。

3. 投诉举报：

   • 若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，请求查处公司的违法行为。

4. 申请仲裁：

   • 向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，这是处理劳动争议的法定前置程序。

5. 提起诉讼：

   • 如对仲裁结果不满，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。

四、注意事项

• 经济补偿或赔偿金的计算基于劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
• 若您的月工资高于当地职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按三倍数额支付，但最高不超过十二年。

总结与建议：面对公司辞退，了解并运用上述法律知识是保护自身权益的关键。若您对公司辞退决定有异议，建议尽快收集证据，与公司协商或寻求法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。