结论：保险公司是否支付护理费，需结合保险合同条款、事故责任认定及实际护理需求综合判断。若符合以下条件，通常可主张护理费：

1. 保险合同覆盖护理费
   需查看您购买的保险类型（如交强险、商业三者险、车上人员责任险等）及具体条款。若合同明确约定“医疗费用”包含“合理护理费”，或单独列明“护理费”为赔偿项目，则保险公司应赔付。
   法律依据：根据《保险法》第十七条，保险公司需对免责条款明确说明，否则条款不生效。若合同未排除护理费，您有权主张。

2. 医嘱的证明力
   医嘱中明确“一人陪同”是关键证据，但需满足以下条件：

   • 必要性：需证明患者因伤情无法自理（如行动障碍、意识不清等），需专人护理；
     
   • 合理性：护理人数、时长需与伤情匹配（如骨折患者需1人护理2周，而非长期多人护理）；
     
   • 形式合规：医嘱需由主治医生签字并加盖医院公章，部分保险公司可能要求提供护理记录或费用发票。
     

3. 事故责任认定

   • 若您无责：对方保险公司需在交强险医疗费用限额（1.8万元）内优先赔付护理费，超出部分按商业险比例承担；
     
   • 若您有责：您的保险公司可能根据责任比例赔付自身乘客的护理费（如车上人员责任险）。
     

4. 实际支出与标准

   • 若您实际支付了护理费（如聘请护工），需提供发票、合同等证据；
     
   • 若由家属护理，部分地区支持按居民服务业平均工资计算护理费（需提供家属收入证明或误工证明）。
     

风险提示：

• 保险公司可能以“医嘱未明确护理时长”“护理费标准过高”等理由拒赔或减赔，需提前准备完整证据链；
  
• 若协商无果，可通过诉讼解决，法院会结合伤情、医嘱、护理必要性等综合判定。
  

建议行动：

1. 立即联系保险公司，要求其出具书面拒赔理由（若已拒赔）；
   
2. 收集完整证据（医嘱、护理记录、费用发票、收入证明等）；
   
3. 若争议较大，可委托律师介入谈判或起诉。
   

如有其他细节需补充（如保险类型、伤情程度等），可进一步说明，我会为您详细分析。