送外卖发生事故且自己全责时，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于您购买的保险类型及具体条款。以下是具体分析：

1. 机动车交通事故责任强制保险（交强险）
   若您驾驶的是机动车（如摩托车、电动车需上牌且符合机动车标准），交强险主要赔偿第三方的人身伤亡和财产损失，不赔偿本车人员和被保险人自身的损失。因此，若事故中您全责且仅自身受伤或车辆受损，交强险不赔；若造成第三方损失，交强险会在限额内赔偿第三方，但您的损失需通过其他途径解决。

2. 商业第三者责任险
   若您购买了商业第三者责任险，其赔偿范围与交强险类似，均针对第三方损失。若您全责导致第三方受伤或财产损失，保险公司会在保额内赔偿第三方；但您的自身损失（如医疗费、车辆维修费）仍需通过其他保险覆盖。

3. 车上人员责任险（驾乘险）
   若您购买了车上人员责任险，该险种可赔偿本车人员（包括您自己）因事故导致的人身伤亡。若您全责且自身受伤，保险公司会按合同约定赔偿医疗费、伤残赔偿金等；但需注意免赔额、赔偿比例等条款限制。

4. 个人意外险或雇主责任险

   • 个人意外险：若您自行购买了综合意外险，且事故属于保险责任范围（如非故意、非违法驾驶等），保险公司会赔偿您的医疗费、伤残赔偿金等，与事故责任无关。
     
   • 雇主责任险：若您与外卖平台或配送公司存在劳动关系，且公司为您投保了雇主责任险，事故中您的损失可能由保险公司按合同赔偿，但需以劳动关系和保险条款为前提。

关键提醒：

• 保险理赔需以保险合同条款为准，不同保险公司、不同险种的赔偿范围和条件可能差异较大，建议立即联系保险公司报案并核实条款。
  
• 若您未购买上述保险或保险覆盖不足，需自行承担损失；若涉及第三方损失且无力赔偿，可能面临民事诉讼或强制执行风险。
  
• 送外卖属于高风险职业，建议优先购买驾乘险+个人意外险组合，以全面覆盖自身和第三方风险。

如有进一步疑问（如保险条款解读、理赔流程指导等），可直接向我咨询，我会结合具体险种和事故细节为您详细分析。