在处理摩托三轮车与电动车、自行车在辅道上发生的事故责任划分问题时，我们需要综合考虑多个因素，并依据相关法律法规进行细致分析。以下是一个详细且有条理的解答：
一、事故责任划分的基本原则
- 行为责任原则：根据当事人的交通违法行为对事故发生的作用及过错程度来确定责任。
- 因果关系原则：行为与事故结果之间存在直接因果关系的当事人应承担相应责任。
- 路权原则：违反让行规定或侵犯他方通行权的当事人通常负主要责任。
- 安全原则：未采取必要安全措施导致事故的当事人需承担责任。
二、具体影响因素分析
车辆属性与资质：
- 若摩托三轮车或电动车被认定为机动车（如速度、重量等超标），则需按照机动车的标准来追责。
- 驾驶人是否具备相应的驾驶资格也是关键因素。无证驾驶或准驾不符将加重责任比例。
行驶状态判断：
- 闯红灯、逆行、超速行驶、违规变道等交通违法行为将直接影响责任划分。
- 例如，如果摩托三轮车在辅道上逆行与正常行驶的电动车相撞，那么摩托三轮车驾驶人很可能承担主要责任。
道路环境要素：
- 视线遮挡、路面状况等环境因素也可能对事故责任产生影响。
- 如因辅道上有障碍物导致摩托三轮车突然变道与电动车相撞，那么需结合实际情况判定双方责任。
碰撞位置特征：
- 侧面撞击、追尾事故等碰撞位置特征也是责任划分的重要依据。
- 例如，在追尾事故中，后车未保持安全距离通常负主要责任。
三、责任判定流程
- 现场勘查取证：交警会通过监控录像、刹车痕迹、车辆损坏情况等证据来还原事故过程。
- 当事人陈述记录：双方驾驶人的描述也是责任认定的参考依据之一。
- 证人证言采集：如果有目击者，他们的证词可以辅助验证关键事实。
- 技术鉴定支持：如车速鉴定、车辆属性检测等专业结论也是判定依据。
- 综合研判定责：结合所有证据材料，按照《道路交通安全法》等相关法律法规进行责任划分。
四、针对您问题的具体分析
在摩托三轮车与电动车、自行车在辅道上发生的事故中，如果摩托三轮车违反了交通法规（如逆行、超速等），或者未遵守辅道的通行规则（如未让行非机动车），那么它很可能承担主要责任。同时，如果电动车或自行车也存在交通违法行为（如闯红灯、未按规定行驶等），那么它们也可能需要承担一定责任。
五、建议
- 立即报警：发生事故后，应立即报警并等待交警到来处理。
- 保护现场：在确保安全的前提下，尽量保护事故现场以便交警勘查。
- 配合调查：如实向交警陈述事故经过，并提供相关证据。
- 咨询专业律师：如果对责任划分有异议或涉及赔偿问题，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
综上所述，摩托三轮车与电动车、自行车在辅道上发生的事故责任划分是一个复杂且需综合多方面因素来考虑的过程。希望以上解答能对您有所帮助。