关于三轮车、自行车走人行道与小车发生交通事故的责任划分问题，需结合具体情况分析，以下为详细解答：

一、责任划分的基本原则

交通事故责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，核心原则是“过错责任原则”，即根据各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，确定责任比例。

二、三轮车、自行车走人行道的合法性分析

1. 三轮车、自行车是否允许走人行道：

   • 根据《道路交通安全法》第三十六条，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。非机动车应当走非机动车道，在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
   • 若人行道明确禁止非机动车通行（如有相关标志或标线），则三轮车、自行车走人行道属于违法行为。

2. 若允许走人行道时的责任：

   • 若人行道允许非机动车通行，且三轮车、自行车正常行驶，小车因疏忽或违规（如未减速、未避让）导致碰撞，小车通常承担主要或全部责任。
   • 若三轮车、自行车存在违规行为（如突然变道、逆行、超速等），则需根据过错程度分担责任。

3. 若禁止走人行道时的责任：

   • 若人行道禁止非机动车通行，三轮车、自行车仍选择走人行道，且因自身违规导致事故，三轮车、自行车可能承担主要或全部责任。
   • 若小车也存在过错（如未观察路况、未及时制动），则需根据双方过错程度分担责任。

三、小车方的责任分析

1. 小车方的普遍义务：

   • 小车在行驶过程中，有义务观察路况、避让行人及非机动车，尤其是在通过人行道或交叉路口时。
   • 若小车未履行上述义务，导致与三轮车、自行车发生碰撞，小车通常需承担一定责任。

2. 小车方的特殊情形：

   • 若小车存在超速、酒驾、闯红灯等严重违法行为，且该行为与事故发生存在直接因果关系，小车可能承担全部责任。
   • 若小车已履行合理注意义务，但因三轮车、自行车突然闯入或违规行为导致无法避免碰撞，小车责任可能减轻或免除。

四、责任划分的具体情形

1. 三轮车、自行车无过错，小车全责：

   • 例如：小车未减速通过人行道，与正常行驶的三轮车、自行车相撞。

2. 三轮车、自行车有过错，小车也有过错：

   • 例如：三轮车、自行车违规走人行道且逆行，小车未观察路况导致碰撞。此时需根据双方过错程度分担责任（如三七开、五五开等）。

3. 三轮车、自行车全责，小车无责：

   • 例如：三轮车、自行车突然从人行道冲出，小车已及时制动但仍无法避免碰撞，且小车无其他过错。

五、建议与后续行动

1. 立即报警并保护现场：

   • 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警调查取证。

2. 收集证据：

   • 包括现场照片、视频、证人证言等，以证明各方行为及过错程度。

3. 协商或诉讼：

   • 根据责任划分结果，双方可协商赔偿事宜；若协商不成，可向法院提起诉讼。

如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律分析和建议。