三轮车在机动车道上行驶被小型汽车撞伤，责任划分需根据具体情况来确定，但通常涉及以下几个方面的考量：
三轮车是否违规行驶：
- 如果三轮车本应在非机动车道行驶，却违规进入了机动车道，那么三轮车驾驶员可能需要承担一定的责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。因此，三轮车违规进入机动车道，是违反交通法规的行为，这可能会成为责任划分的一个重要因素。
小型汽车驾驶员的驾驶行为：
- 小型汽车驾驶员在行驶过程中是否遵守了交通规则，如是否超速、是否酒驾、是否注意到了三轮车的存在并采取了合理的避让措施等，都会影响到责任的划分。如果小型汽车驾驶员存在违规行为，如超速或酒驾，那么其可能需要承担更大的责任。
事故发生的具体环境和条件：
- 事故发生的具体环境，如天气状况、道路状况、交通流量等，以及事故发生的具体条件，如是否在交叉路口、是否在视线盲区等，也会对责任划分产生影响。例如，在恶劣天气条件下，驾驶员应更加谨慎驾驶，如果因未谨慎驾驶而导致事故，可能需要承担更大的责任。
双方驾驶员的过错程度：
- 在责任划分时，还会考虑双方驾驶员的过错程度。如果三轮车驾驶员的违规行为是导致事故的主要原因，而小型汽车驾驶员虽然存在一定过错，但过错程度较轻，那么三轮车驾驶员可能需要承担更大的责任。反之，如果小型汽车驾驶员的过错程度较重，那么其可能需要承担更大的责任。
在实际操作中，责任划分通常由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据来综合判断。交警部门会出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。如果双方对责任划分有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。
建议：
- 在发生交通事故后，应立即报警并保护好现场，等待交警部门的到来进行勘查和责任划分。
- 如果对责任划分有异议，可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 在日常驾驶中，应严格遵守交通规则，注意行车安全，避免类似事故的发生。
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