结论：在银行卡被家人拿走偷偷取走30万元且法院已作出判决的情况下，一般不需要再打110报警，但需根据具体情况判断后续行动。以下从不同角度进行分析：
一、法院判决后的法律状态
判决效力：
- 法院判决一旦生效，即具有法律约束力，各方当事人应履行判决内容。若判决已明确责任归属及赔偿等事项，则应按照判决执行。
刑事责任与民事责任：
- 如果法院判决涉及刑事责任（如盗窃罪），且已对犯罪嫌疑人（即您的家人）作出有罪判决，那么刑事责任部分已由司法机关处理完毕。
- 若判决同时涉及民事责任（如赔偿损失），则您可根据判决内容向对方主张权利，要求赔偿。
二、报警的适用性
报警的时机：
- 报警通常适用于犯罪行为发生时或发现犯罪行为后立即进行，以便司法机关及时介入调查、取证和追捕犯罪嫌疑人。
- 在法院已作出判决的情况下，报警已不是处理此类事件的首要或必要手段。
报警的后续处理：
- 即使您选择报警，警方在接到报案后，也会根据案件情况（如是否已判决、判决是否已执行等）来决定是否立案及如何处理。
- 在大多数情况下，如果法院已作出判决，警方可能会告知您通过法律途径（如申请强制执行）来维护自己的权益。
三、后续行动建议
执行判决：
- 如果法院判决涉及民事赔偿，且对方未履行判决内容，您可以向法院申请强制执行，要求对方赔偿损失。
沟通协商：
- 在家庭内部，您可以尝试与家人进行沟通协商，寻求和解或达成赔偿协议。这有助于维护家庭关系，并可能更快地解决问题。
法律咨询：
- 如果您对判决结果有疑问或不满，或者不知道如何执行判决或与家人沟通协商，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
四、特殊情况考虑
如果判决未涉及全部损失：
- 如果法院判决未涵盖您因家人盗窃行为而遭受的全部损失（如精神损失、间接经济损失等），您可以考虑通过其他法律途径（如提起民事诉讼）来主张这些权利。
如果家人未履行判决：
- 如果家人未按照法院判决履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行，并可能面临对家人的进一步法律制裁（如罚款、拘留等）。