若你未经持卡人同意，拿别人的卡取钱，家人起诉你，你很可能面临民事赔偿甚至刑事责任，具体需根据取钱金额、主观意图等综合判断。以下分情况详细说明：
一、民事责任层面
若家人以侵权为由起诉
根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 若你未经持卡人（如卡主本人）同意取钱：无论取钱目的是否为家庭共同使用，均构成对卡主财产权的侵害。家人作为卡主的法定代理人或利害关系人起诉你，法院可能判决你返还全部取款金额，并赔偿卡主因此产生的利息损失、维权费用（如律师费、诉讼费）等。
- 若你取钱后用于家庭共同生活：例如为家人治病、支付家庭开支等，卡主可能以“无权处分”为由要求你返还，但家人作为共同受益人，可能需在受益范围内分担返还责任。不过，这需卡主明确同意或事后追认，否则你仍需承担主要责任。
若家人以不当得利为由起诉
根据《民法典》第985条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还。
- 若你无法证明取钱有合法依据（如卡主授权、代为保管等），家人作为卡主的代理人起诉你，法院会判决你返还全部取款及孳息（如银行利息）。
二、刑事责任层面
若取钱金额达到“数额较大”标准（通常为5000元至1万元以上）
根据《刑法》第264条，盗窃公私财物，数额较大的，构成盗窃罪，处3年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。
- 关键点：即使卡是家人的，若你未经卡主同意取钱，仍可能被认定为“以非法占有为目的，秘密窃取他人财物”。例如，卡主将卡交由你保管但未授权取款，你擅自取钱即构成盗窃。
- 例外：若卡主明确授权你取钱（如口头同意、书面委托），则不构成犯罪，但需保留证据（如聊天记录、录音）以防纠纷。
若取钱金额巨大或情节严重
- 数额巨大（3万元至10万元以上）：处3-10年有期徒刑，并处罚金；
- 数额特别巨大（30万元至50万元以上）：处10年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。
- 情节严重情形：如多次盗窃、盗窃残疾人/孤寡老人财物、造成严重后果等，即使金额未达“巨大”标准，也可能加重处罚。
三、应对建议
- 立即停止取钱行为：若你仍在取钱或计划继续取钱，务必停止，避免损失扩大或情节加重。
- 与家人沟通协商：若取钱目的是为家庭共同利益（如治病、还债），可主动与家人说明情况，争取谅解并达成还款协议，避免诉讼。
- 收集证据：若你主张取钱有合法依据（如卡主授权），需尽快收集证据（如聊天记录、录音、书面委托书）；若家人存在过错（如卡主曾同意你取钱但反悔），也需保留相关证据。
- 咨询专业律师：若家人已起诉或可能起诉，建议尽快委托律师介入，分析案件细节（如取钱金额、主观意图、证据情况等），制定辩护策略，争取减轻或免除责任。
最后提醒：家庭纠纷中，情感与法律常交织，但法律不会因亲情而偏袒。若你面临此类问题，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律分析。