结论：在没有进行伤害鉴定的情况下，您仍然可以自行了解相关情况，但自行了解的结果在法律上的证明力可能较弱。若后续涉及法律纠纷，建议尽快进行专业的伤害鉴定，以固定证据。

详细分析：

1. 自行了解的可行性：

   • 您当然可以自行了解牙齿被打掉的情况，包括就医记录、治疗费用、恢复情况等。这些信息对于您个人了解伤情和后续处理都是有帮助的。
   • 然而，自行了解的结果，如口头陈述、非专业医疗报告等，在法律上的证明力可能较弱。在法庭上，这些证据可能难以被直接采纳，或者需要其他证据来佐证。

2. 伤害鉴定的重要性：

   • 伤害鉴定是由专业的医疗或司法鉴定机构进行的，具有更高的权威性和证明力。它能够准确评估您的伤情，包括损伤程度、恢复时间等，为后续的法律纠纷提供有力证据。
   • 在涉及人格权侵权的法律纠纷中，伤害鉴定往往是确定赔偿金额、判断侵权责任的重要依据。

3. 后续行动建议：

   • 如果您已经自行了解了一些情况，但尚未进行伤害鉴定，建议您尽快联系专业的医疗或司法鉴定机构进行鉴定。
   • 在鉴定过程中，确保提供完整的医疗记录、治疗费用单据等相关证据，以便鉴定机构能够准确评估您的伤情。
   • 如果后续涉及法律纠纷，如要求侵权人赔偿等，您可以将伤害鉴定报告作为重要证据提交给法庭或相关机构。

4. 法律后果提示：

   • 如果您没有进行伤害鉴定，而在后续的法律纠纷中仅依靠自行了解的信息，可能会面临证据不足、赔偿金额难以确定等问题。
   • 侵权人可能会利用您证据不足的情况来否认侵权责任或降低赔偿金额。因此，进行专业的伤害鉴定对于维护您的合法权益至关重要。

总结与建议： 虽然您可以自行了解牙齿被打掉的情况，但为了确保在法律上的证明力和维护自己的合法权益，建议您尽快进行专业的伤害鉴定。如果您在后续处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。