结论：公司因员工未完成任务而直接扣工资的行为通常不合法，需符合法定条件和程序。下面我从多个角度为你详细分析：

一、法律依据与核心原则

1. 《劳动法》第五十条：明确规定用人单位不得克扣或无故拖欠劳动者工资。这意味着，除非有法定理由，否则公司不能随意扣减员工工资。

2. 《工资支付暂行规定》第十六条：规定了允许代扣工资的几种情形，包括代扣个人所得税、社保等法定费用；法院判决/裁定要求代扣的抚养费、赡养费；以及员工造成单位经济损失且劳动合同有明确约定时，可扣除赔偿部分（但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余工资部分不得低于当地月最低工资标准）。

3. 绩效考核的合法性前提：如果公司试图通过绩效考核制度来扣减工资，那么该制度必须满足以下条件：

   • 制度需经民主程序制定并公示，确保员工知晓并同意；
   • 内容合理且不违反法律法规，不能存在歧视性或不公平的条款；
   • 扣款金额与绩效挂钩且有明确标准，不能随意扣减。

二、常见争议场景分析

1. 未完成任务直接扣固定工资：

   • 合法性判断：不合法。
   • 关键依据：未经法定程序，属于无故克扣工资，违反了《劳动法》第五十条的规定。

2. 因工作失误导致损失后按合同扣款：

   • 合法性判断：可能合法，但需满足一定条件。
   • 关键依据：需证明损失与员工行为存在因果关系，且扣款比例需合规（即每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余工资部分不得低于当地月最低工资标准）。

3. 绩效考核不达标后按比例扣绩效工资：

   • 合法性判断：合法（但需满足条件）。
   • 关键依据：制度需经民主程序制定并公示，扣款标准需明确且合理。

三、员工应对策略

1. 核查公司制度：首先确认扣款是否符合劳动合同或规章制度中的约定，以及这些制度是否经过了民主程序制定并公示。

2. 保留证据：保存工资条、考勤记录、任务分配文件及沟通记录等证据，以备不时之需。

3. 协商沟通：优先通过内部渠道提出异议，要求公司给出合理解释和依据。

4. 法律维权：

   • 向劳动监察部门投诉（如拨打12333）；
   • 申请劳动仲裁（时效为离职后一年内）；
   • 提起诉讼（对仲裁结果不服时可起诉）。

四、企业合规建议

1. 完善考核制度：确保考核标准明确、流程透明，并通过民主程序制定，以避免法律风险。

2. 细化合同条款：在劳动合同中明确绩效工资占比及扣款规则，以便在发生争议时有据可依。

3. 规范扣款程序：扣款前需书面通知员工，说明原因及依据，确保扣款行为的合法性和合理性。

总结：公司以“任务未完成”为由扣工资需严格遵循法律规定，否则可能构成违法。作为员工，应主动维护自己的权益；作为企业，则需建立合规管理体系以避免法律风险。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。