其他公司要求你开发票是否合法，需分情况讨论：

1. 若你与该公司存在真实交易或服务关系
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。因此，若其他公司向你支付了货款、服务费等费用，你作为收款方有义务为其开具合法发票。此行为完全合法，且是履行法定义务的表现。

2. 若你与该公司不存在真实交易或服务关系
   若其他公司仅以“走账”“虚增成本”等名义要求你开具发票，而实际未发生任何交易或服务，则可能涉及虚开发票行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百零五条及《中华人民共和国发票管理办法》第二十二条，虚开发票包括为他人、为自己开具与实际经营业务情况不符的发票，或让他人为自己开具此类发票。此类行为可能面临行政处罚（如罚款、没收违法所得）或刑事责任（如虚开增值税专用发票罪，最高可处无期徒刑）。

关键风险提示：

• 即使其他公司承诺支付“开票费”或“税点”，接受此类要求仍可能构成共同违法或犯罪。
  
• 税务机关可通过大数据比对、资金流向核查等手段识别虚开发票行为，涉事企业及个人均需承担法律后果。
  
• 若你被要求开具发票但未实际收款，可能涉及“有货代开”或“无货虚开”的复杂情形，需结合具体交易模式进一步分析。

建议行动：

1. 核实要求开票的公司是否与你存在真实业务往来；
   
2. 拒绝任何无真实交易的开票请求，并保留相关沟通记录；
   
3. 若已误开虚开发票，立即向税务机关说明情况并配合调查，争取从轻处理。
   

如有进一步疑问或需具体法律分析，可直接向我咨询。