关于您提出的“别的公司代开发票给我是否合法”的问题，这确实是一个需要细致分析的问题。代开发票的合法性并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。
首先，我们要明确的是，在税务机关代开和符合规定的委托代开这两种特定情况下，代开发票是合法的。
税务机关代开：
- 当小规模纳税人或临时经营的纳税人因自身无法开具发票时，他们可以向税务机关申请代开。比如，个体工商户在需要开具增值税专用发票，但自身不具备开具条件时，就可以向当地税务机关提出申请。
- 这种代开行为是有明确法律依据的，《中华人民共和国发票管理办法》第十六条就对此进行了规定，允许需要临时使用发票的单位和个人向经营地税务机关申请代开发票，并需先缴纳税款再开具。
符合规定的委托代开：
- 在某些特定行业或业务中，经过税务机关的批准，企业之间是可以进行委托代开发票的。例如，在快递行业中，一些小型网点在符合规定和程序的前提下，可以代总公司向客户开具发票。
- 这种代开行为同样有相关的法规支持，如《国家税务总局关于印发〈税务机关代开增值税专用发票管理办法（试行）〉的通知》等，就规定了符合条件的纳税人可以申请代开增值税专用发票，并需遵循严格的程序和要求。
然而，在多数情况下，公司代开发票是违法的，这主要包括虚开发票和非法转借、转让代开发票两种行为。
虚开发票：
- 虚开发票是指在没有真实交易的情况下，为他人或为自己开具与实际经营业务不符的发票，或者让他人为自己开具此类发票。这种行为严重扰乱了税收秩序，是法律所严厉打击的。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百零五条，虚开增值税专用发票等行为将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑以及罚金或没收财产等。
非法转借、转让代开发票：
- 这种行为是指将自己的发票非法转借给其他单位或个人使用，或者将代开发票的资格非法转让。这同样是一种违法行为，会破坏税收管理的正常秩序。
- 根据《中华人民共和国发票管理办法》第三十九条，此类行为将面临1万元至50万元不等的罚款，有违法所得的还将被没收。
此外，代开发票还可能导致所代开的发票无法作为抵扣税款的凭证，甚至可能构成《刑法》中的虚开发票罪、虚开增值税专用发票罪等犯罪行为。
结论与建议：
因此，对于您提出的“别的公司代开发票给我是否合法”的问题，我的答案是：这取决于具体情况。如果代开发票的行为符合税务机关代开或符合规定的委托代开的条件，那么这种行为是合法的；但如果涉及虚开发票或非法转借、转让代开发票等行为，则是违法的。
为了确保您的合法权益和避免不必要的法律风险，我建议您在需要开具发票时，务必依法向税务机关申请开具，或者确保代开发票的行为符合相关法规和程序的要求。如有任何疑问或不确定之处，请及时咨询专业的税务顾问或律师以获取准确的法律意见。