结论前置：工作一年半未签劳动合同，劳动者在入职后的第二个月至第十二个月期间可以主张双倍工资，但超过一年后，则视为已订立无固定期限劳动合同，通常无法再主张此期间的双倍工资。不过，劳动者仍可要求用人单位支付经济补偿金，并有权在协商无果后通过劳动仲裁或诉讼途径维权。
一、双倍工资的主张
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这是对用人单位未依法签订劳动合同的一种惩罚性赔偿。
可主张双倍工资的情形：
- 劳动者在入职后的第二个月至第十二个月期间，若用人单位未与其签订书面劳动合同，劳动者有权要求支付双倍工资差额（即除去已正常发放的一倍工资外，再主张一倍作为赔偿）。例如，若月工资为5000元，则11个月的双倍工资差额补偿为5000元×11=55000元。
无法主张双倍工资的情形：
- 根据《劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，对于满一年之后的工作时间，劳动者通常无法再主张双倍工资。
时效问题：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。劳动者需在此时效期内主张自己的权利，否则可能面临丧失胜诉权的风险。
二、经济补偿金的主张
法律依据：
- 若劳动者以未签订劳动合同为由解除劳动关系，用人单位还应支付经济补偿金。
赔偿计算：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，工作一年半的劳动者可以主张2个月工资的经济补偿金。若月工资为5000元，则经济补偿金为5000元×2=10000元。
三、维权途径
协商：
- 劳动者应首先尝试与用人单位进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。在协商过程中，劳动者可以明确提出自己的诉求，如要求支付双倍工资差额和经济补偿金等。
劳动仲裁：
- 若协商无果，劳动者可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是劳动争议案件的前置程序，劳动者需要准备好相关证据材料，如工作证明、工资发放记录、考勤记录等，以证明自己的劳动关系和工作时间等事实。
诉讼：
- 若对劳动仲裁结果不服，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。在诉讼过程中，劳动者需要遵循法院的诉讼程序，提交相关证据材料，并积极参与庭审活动。
四、建议及注意事项
- 证据收集：劳动者在主张双倍工资和经济补偿金前，应尽可能收集能证明劳动关系存在及工作时间的相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据在后续的协商、仲裁或诉讼过程中将起到至关重要的作用。
- 时效限制：劳动者需注意双倍工资和经济补偿金的时效限制问题，确保在时效期内主张自己的权利。
- 法律咨询：在维权过程中，劳动者可以寻求专业律师的法律咨询和帮助，以更好地了解自己的权益和法律规定，并选择合适的维权途径。
综上所述，工作一年半未签劳动合同的劳动者在特定时间内可以主张双倍工资和经济补偿金，但需注意时效限制和证据收集等问题。同时，了解无法主张双倍工资的情形以及可能的例外情况也至关重要。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。