结论：住宅一楼车库私改冷冻库是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及建筑物用途变更的合法性、是否违反物业管理规定、是否影响相邻权以及是否符合消防安全要求等多个方面。以下是对这些方面的详细分析：

1. 建筑物用途变更的合法性：

   • 根据《民法典》及相关物业管理规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，但行使权利时不得危及建筑物的安全，不得损害其他业主的合法权益。
   • 若车库原始设计用途并非作为冷冻库使用，且未经相关部门（如规划、建设等）批准擅自改变用途，可能构成违法。因为这种改变可能涉及建筑结构的改动、承重能力的变化等，对建筑物的安全构成潜在威胁。

2. 是否违反物业管理规定：

   • 许多住宅小区都有物业管理规定，对业主的行为进行规范。这些规定可能包括禁止擅自改变房屋用途、禁止在住宅区内从事商业活动等。
   • 若物业管理规定中明确禁止将车库改为冷冻库，且业主未获得物业管理方的书面同意，则这种改变可能违反物业管理规定，面临被要求恢复原状或承担其他法律责任的风险。

3. 是否影响相邻权：

   • 相邻权是指不动产的相邻各方在行使所有权或使用权时，因相互间依法应给予方便或接受限制而发生的权利义务关系。
   • 若车库改为冷冻库后，产生的噪音、振动、异味等对相邻业主的正常生活造成影响，可能构成对相邻权的侵犯。相邻业主有权要求停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。

4. 是否符合消防安全要求：

   • 冷冻库作为商业或工业用途的设施，通常需要满足特定的消防安全要求，如安装消防设施、保持疏散通道畅通等。
   • 若车库改为冷冻库后未满足这些消防安全要求，可能构成违法，并面临消防部门的处罚。此外，一旦发生火灾等安全事故，业主还可能承担相应的法律责任。

建议：

• 在考虑将车库改为冷冻库之前，应首先咨询当地规划、建设等部门，了解是否允许这种用途变更，并办理相关手续。
• 同时，应仔细阅读物业管理规定，确保自己的行为不违反相关规定。
• 在改造过程中，应确保满足消防安全要求，避免留下安全隐患。
• 若对相邻权可能产生影响，应提前与相邻业主沟通并取得其同意，或采取措施减少对相邻业主的影响。

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