你可以通过以下法律途径要求公司继续履行办理社保的义务，且公司以你签署放弃社保协议为由拒绝办理的行为是违法的，该协议本身无效：
明确放弃社保协议的法律效力
根据《社会保险法》第五十八条及《劳动合同法》第二十六条，用人单位为劳动者缴纳社会保险是法定义务，具有强制性。即使你签署了“自愿放弃社保”的协议，该协议因违反法律强制性规定而无效，公司不能以此作为抗辩理由。
与公司协商补缴社保
首先可向公司人力资源部门或管理层书面提出补缴社保的要求，明确指出：
- 放弃社保协议无效；
- 公司未依法缴纳社保需承担行政责任（如《社会保险法》第八十六条规定的滞纳金、罚款）；
- 你有权要求公司补缴自用工之日起的全部社保费用（包括公司和个人部分）。
建议保留书面沟通记录（如邮件、微信聊天记录）作为证据。
- 向劳动监察部门投诉
若协商无果，可向公司所在地的劳动保障监察大队投诉，提交以下材料：
- 劳动合同或劳动关系证明（如工资流水、工牌、考勤记录）；
- 放弃社保协议（如有）；
- 公司拒绝补缴的书面回复或沟通记录。
劳动监察部门将依法责令公司限期补缴，逾期不缴的，可申请法院强制执行并加收滞纳金。
- 申请劳动仲裁主张权益
若投诉未解决，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，请求：
- 确认放弃社保协议无效；
- 公司补缴社保（需明确补缴期间及基数）；
- 若因未缴社保导致你无法享受社保待遇（如医疗报销、失业金等），可要求公司赔偿损失。
注意：仲裁时效为1年，自你知道或应当知道权益受损之日起计算。
- 特殊情形处理
- 若公司以“已支付社保补贴”为由抗辩：需公司举证补贴金额及支付方式，且补贴不能替代法定社保义务，你仍可要求补缴并退还已领取的补贴。
- 若你已离职：仍可追溯在职期间的社保权益，但需在离职后1年内提出仲裁。
行动建议：
- 立即收集劳动关系证明及放弃社保协议；
- 书面要求公司补缴，保留沟通记录；
- 同步向劳动监察部门投诉并申请仲裁；
- 若公司仍不履行，可向法院申请强制执行。
社保是法定权益，任何私下协议均无法免除公司义务。如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。