谅解书仅由父亲签字是否生效需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若未成年人的父母均健在且未丧失监护权
   根据《民法典》第27条，父母是未成年子女的法定监护人，对涉及子女权益的事项享有平等监护权。谅解书作为涉及被害人核心权益的法律文件，原则上需父母双方共同签字确认。若仅父亲签字，可能因程序瑕疵被质疑效力，尤其在另一方提出异议时，司法机关可能要求补充母亲签字或通过其他方式确认谅解真实性。

2. 若父母一方已去世、失踪或丧失监护权
   根据《民法典》第36条，若母亲因死亡、宣告失踪、被撤销监护资格等情形无法履行监护职责，父亲作为唯一监护人签字即具有法律效力。此时需提供死亡证明、法院判决等材料佐证母亲无法签字的原因。

3. 若父母离婚且子女由父亲直接抚养
   根据《民法典》第1084条，父母离婚不消除监护关系，双方仍平等享有监护权。谅解书仍需父母双方签字，除非母亲明确书面放弃权利或法院裁定变更监护权。实践中，若母亲长期未履行抚养义务，父亲可提供相关证据（如离婚协议、法院判决）向司法机关说明情况，但仍建议尽量协商补充签字以避免争议。

4. 特殊情形：子女已满8周岁
   根据《民法典》第19条，8周岁以上未成年人的谅解意愿应被尊重。若子女明确表示同意谅解，司法机关可能结合其年龄、智力状况酌情参考，但父母签字仍是主要效力依据，子女意见通常作为辅助参考。

实务建议：

• 立即联系母亲补充签字，或通过公证、录音录像等方式固定其同意谅解的证据；
  
• 若母亲拒绝签字，可协商由其他近亲属（如祖父母、外祖父母）作为见证人签字，并附书面说明；
  
• 谅解书内容需明确赔偿金额、支付方式、谅解范围（如是否附带条件）等核心条款，避免模糊表述引发后续纠纷。
  

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