针对您提出的“事故致人死亡无谅解书无能力赔偿还有未成年的孩子怎么判”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 刑事责任判定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通事故致人死亡且负事故全责、主责，或死亡三人以上负同等责任，将构成交通肇事罪。在此情况下，若没有谅解书且无能力赔偿，法院将主要依据事故责任、认罪态度等因素进行量刑。
   • 一般情况下，构成交通肇事罪的，将处三年以下有期徒刑或拘役。但若有肇事后逃逸等恶劣情节，量刑将加重至三年以上七年以下有期徒刑；若因逃逸致人死亡，则处七年以上有期徒刑。

2. 赔偿能力与量刑关系：

   • 赔偿能力虽然是一个考虑因素，但并非决定性因素。法院在量刑时，会综合考虑事故责任、认罪态度、赔偿情况等多方面因素。即使无能力赔偿，若认罪态度良好，也可能作为从轻情节考量。
   • 然而，无能力赔偿并不意味着可以免除刑事责任。法院将根据案件具体情况，依法作出公正的判决。

3. 未成年孩子的影响：

   • 未成年孩子本身并不直接影响刑事责任的判定。但在量刑过程中，法院可能会考虑被告人的家庭状况，包括是否有未成年子女需要抚养等因素，但这通常只是作为量刑的一个参考因素，而非决定性因素。

4. 建议与后续行动：

   • 鉴于您目前的情况，我建议您积极与受害者家属沟通，表达您的歉意和赔偿意愿（尽管目前无能力赔偿），并争取获得他们的谅解。这有助于在量刑时获得一定的从轻情节。
   • 同时，您也可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以了解更详细的法律程序和可能的法律后果。
   • 对于未成年孩子，您应确保他们的基本生活和教育得到保障。这可能需要您与家人、朋友或相关机构合作，共同为孩子提供必要的支持和关爱。

综上所述，事故致人死亡且无谅解书、无能力赔偿的情况下，法院将主要依据事故责任、认罪态度等因素进行量刑。未成年孩子本身并不直接影响刑事责任的判定，但可能作为量刑的一个参考因素。我建议您积极与受害者家属沟通，并寻求法律援助或咨询专业律师以了解更详细的法律程序和可能的法律后果。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。