若未成年人交通事故造成人员伤亡且未取得谅解书，可能面临刑事责任追究、民事赔偿及行政处罚等法律后果。具体分析如下：

1. 刑事责任层面
   根据《刑法》第17条，已满16周岁的未成年人需对交通肇事罪承担完全刑事责任；已满14周岁不满16周岁的未成年人，若造成重伤或死亡且负主要责任，可能以交通肇事罪论处，但依法应从轻或减轻处罚。
   谅解书的作用：若取得被害人或其家属谅解，司法机关可能酌情从宽处理（如缓刑、不起诉）；无谅解书时，虽不影响定罪，但可能成为量刑时从重考量的因素，尤其是存在逃逸、酒驾等加重情节时。

2. 民事赔偿层面
   根据《民法典》第1188条，未成年人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。赔偿范围包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
   无谅解书的影响：谅解书通常与赔偿协商相关，若未达成和解，被害人可能通过诉讼主张全额赔偿，甚至申请强制执行监护人财产。

3. 行政处罚层面
   即使不构成犯罪，若违反《道路交通安全法》，未成年人可能面临罚款、吊销驾驶证（若已取得）等行政处罚，其监护人可能被责令加强管教。

建议：

• 监护人应积极与被害人或其家属沟通，争取达成赔偿协议并取得谅解书，以减轻刑事处罚风险；
  
• 同步准备民事赔偿材料，确保赔偿金额合理、履行及时；
  
• 若案件已进入司法程序，建议委托律师介入，针对未成年人身份争取从宽处理（如适用缓刑、社区矫正等）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。