结论：将公司充的7000元饭卡费用在3年后归还给公司，这一行为本身并不犯法，但具体是否构成违法或需要承担其他责任，需根据具体情况分析。

分析如下：

1. 民事法律关系角度：

   • 从民事法律关系的角度来看，饭卡费用属于公司为员工提供的福利或预付款项。若员工在离职或不再需要使用饭卡时，未及时归还剩余款项，可能构成对公司财产的不当占有。但关键在于，这种占有是否基于恶意或故意隐瞒。
   • 在您描述的情况下，若您并非故意隐瞒或恶意占有这笔款项，而是在3年后因某种原因（如整理财务、发现错误等）意识到需要归还，那么及时归还给公司是合理的，也符合民事法律中的诚实信用原则。

2. 刑事法律关系角度：

   • 从刑事法律关系的角度来看，若您故意隐瞒或拒不归还公司财产，且数额较大，可能构成侵占罪。但侵占罪的构成需要满足一定的主观要件（即故意）和客观要件（即数额较大且拒不归还）。
   • 在您的情况下，由于您并非故意隐瞒，且现在愿意归还，因此不构成侵占罪。即使之前存在疏忽或遗忘，也不足以构成刑事犯罪。

3. 公司规章制度角度：

   • 除了法律角度外，还需要考虑公司内部的规章制度。有些公司可能对于员工离职或不再使用饭卡时的款项处理有明确规定。
   • 若公司规章制度中明确规定了员工需要归还剩余饭卡款项，且您未遵守这一规定，那么您可能需要承担公司内部的处理责任（如扣发工资、罚款等）。但这一责任与刑事责任或民事法律责任是不同的。

建议：

• 及时沟通：建议您尽快与公司财务部门或相关负责人沟通，说明情况并表达归还意愿。
• 了解公司规定：在沟通时，了解公司对于此类情况的具体规定和处理方式，以便更好地配合公司处理。
• 保留证据：在归还款项时，建议保留好相关证据（如转账记录、收据等），以备不时之需。

后续思考：

• 若公司在处理此事时存在不合理或违法行为（如无故扣发工资、罚款过重等），您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
• 在未来的工作中，建议您更加注意公司财产和个人财务的区分与管理，避免类似情况的发生。

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