结论：劳动合同一年一签已6年，到期时双方均有权选择不续签，从而解除劳动合同。但具体解除方式及后果需根据双方意愿及法律规定来确定。
分析说明：
合同到期解除的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，劳动合同即行终止。这意味着，当您的劳动合同一年一签，已经签订了6年，且每次合同期满后都进行了续签，那么在最后一次合同期满时，双方均有权选择不续签，从而解除劳动合同。这是合法的解除方式，无需承担违约责任。
双方意愿的影响：
- 用人单位不续签：如果用人单位在合同期满后选择不续签，根据《劳动合同法》的规定，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 劳动者不续签：如果劳动者在合同期满后选择不续签，且用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的，则用人单位无需支付经济补偿。但如果用人单位降低劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的，用人单位仍需支付经济补偿。
特殊情况下的解除：
- 如果在合同期间，存在用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等违法情形的，劳动者有权单方面解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。
- 同样，如果劳动者存在严重违反用人单位规章制度、严重失职等情形的，用人单位也有权单方面解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
行动建议：
- 对于用人单位：在合同期满前，应提前与劳动者沟通续签事宜，明确双方意愿。如果决定不续签，应按照法律规定支付经济补偿，并办理好离职手续。
- 对于劳动者：在合同期满前，应了解自己的权益和用人单位的义务。如果决定不续签，应提前告知用人单位，并办理好工作交接等离职手续。如果用人单位存在违法行为，可以依法维护自己的权益。
后续思考：
- 在劳动合同签订和履行过程中，双方应严格遵守法律规定，确保合同的合法性和有效性。
- 如果遇到劳动合同纠纷或劳动工伤问题，应及时咨询专业律师，了解自己的权益和义务，并依法维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。