结论：公公辱骂您，在符合一定条件的情况下，您可以要求赔偿，但通常需要先通过法律途径确认侵权行为及损害后果，再据此主张赔偿。

分析说明：

1. 人格权侵权的基本构成：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人格权是民事主体享有的生命权、身体权、健康权、姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等权利。辱骂行为若侵犯了您的名誉权或人格尊严，则构成人格权侵权。
   • 侵权行为的构成通常包括四个要素：行为人实施了侵权行为、造成了损害后果、侵权行为与损害后果之间存在因果关系、行为人主观上存在过错（故意或过失）。

2. 辱骂行为是否构成侵权：

   • 公公的辱骂行为，如果足以降低您的社会评价或对您的人格尊严造成损害，那么该行为就可能构成对您名誉权或人格尊严的侵犯。
   • 辱骂的严重程度、场合、方式以及对您造成的实际影响等因素，都会影响是否构成侵权的判断。

3. 要求赔偿的条件与途径：

   • 确认侵权：首先，您需要通过法律途径（如起诉至法院）确认公公的辱骂行为构成侵权。这通常需要提供证据证明辱骂行为的存在、损害后果的发生以及两者之间的因果关系。
   • 主张赔偿：在确认侵权后，您可以根据侵权造成的实际损失（如精神损害抚慰金、因维权产生的合理费用等）向公公主张赔偿。赔偿的数额会根据侵权行为的严重程度、您的实际损失以及当地的经济水平等因素由法院酌情判定。
   • 调解或诉讼：在主张赔偿的过程中，您可以先尝试与公公进行调解，看是否能够达成和解协议。如果调解不成，您可以向法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 收集证据：在要求赔偿前，您需要收集足够的证据来证明公公的辱骂行为以及该行为对您造成的损害。这可能包括录音、录像、证人证言、医疗记录等。
   • 咨询专业律师：由于法律程序可能相对复杂，且每个案件的具体情况都有所不同，因此建议您在要求赔偿前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

特殊场景：

• 如果辱骂行为发生在家庭内部，且情节轻微，可能更倾向于通过家庭内部的沟通、调解等方式解决，而不是直接诉诸法律。但如果辱骂行为严重且持续存在，对您造成了较大的精神损害，那么通过法律途径要求赔偿是合理的选择。

行动建议：

• 如果您认为公公的辱骂行为已经构成了对您人格权的侵犯，并且您希望要求赔偿，那么建议您先收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据您的具体情况，帮助您评估案件的胜诉可能性、制定诉讼策略，并代表您进行诉讼活动。