若环卫车在静止状态下发生事故且保险公司拒赔，您可以通过以下途径维护自身权益：

1. 核查保险合同条款，确认拒赔理由是否成立
   首先需仔细阅读保险合同中关于“保险责任”和“责任免除”的条款。若事故属于合同约定的保险范围（如碰撞、倾覆等），且无免责情形（如故意行为、酒驾等），保险公司拒赔可能缺乏依据。

   • 关键点：若合同未明确排除“静止状态事故”，或拒赔理由与合同条款不符，保险公司行为可能构成违约。

2. 分析事故原因，确定责任归属
   静止状态下的事故可能涉及第三方责任（如其他车辆撞击环卫车）或环卫车自身责任（如未设置警示标志导致他人受伤）。

   • 若为第三方责任：应由第三方车辆保险赔偿，若第三方未投保或逃逸，可申请道路交通事故社会救助基金或通过诉讼追偿。
     
   • 若为环卫车责任：需确认是否因环卫车违反安全义务（如违规停放、未开启警示灯）导致事故。若存在过错，保险公司可能以“未尽安全保障义务”为由拒赔，但需结合具体条款和证据判断。

3. 收集证据，支持索赔主张
   无论事故责任如何，均需保留以下证据：

   • 事故现场照片、视频；
     
   • 交警出具的事故认定书；
     
   • 医疗记录、维修发票等损失证明；
     
   • 保险合同、拒赔通知书等文件。
     
   • 作用：证据是反驳保险公司拒赔理由的关键，尤其在诉讼中可证明事故真实性、损失金额及保险公司的合同义务。

4. 与保险公司协商或投诉

   • 协商：向保险公司提出书面异议，要求重新核定事故性质及赔偿范围，并附上证据材料。
     
   • 投诉：若协商无果，可向当地银保监会（或保险行业协会）投诉，要求监管部门介入调查保险公司拒赔的合理性。

5. 通过法律途径解决争议
   若投诉仍未解决，可向法院提起诉讼，要求保险公司履行赔偿义务。诉讼中需重点证明：

   • 事故属于保险合同约定的赔偿范围；
     
   • 保险公司拒赔理由不成立（如条款解释争议、免责条款无效等）；
     
   • 损失金额与事故存在直接因果关系。
     
   • 提示：诉讼时效为3年，自知道或应当知道权益受损之日起计算。

行动建议：

1. 立即联系保险公司，要求书面说明拒赔的具体条款和理由；
   
2. 根据拒赔理由，针对性收集反驳证据（如合同条款解释、事故责任认定等）；
   
3. 若自行处理困难，可委托律师协助谈判或诉讼，提高维权效率。
   

如有进一步细节（如事故具体情形、保险类型等），可随时补充说明，我会为您分析具体应对策略。