结论：无证停车且车辆处于静止状态时，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故发生的原因、保险条款的具体约定以及是否涉及免责情形。以下从不同角度展开分析：

1. 保险类型与理赔范围

• 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔偿范围是“被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失”。若车辆静止时因其他车辆碰撞导致第三方损失，交强险通常需理赔，但需排除故意制造事故等免责情形。
• 商业险（如车损险、第三者责任险）：需具体查看保险合同条款。若事故属于合同约定的“保险责任”范围（如碰撞、自然灾害等），且未触发免责条款（如无证驾驶、酒驾等），保险公司应理赔；若事故因被保险人故意行为或违反法律强制性规定导致，可能被拒赔。

2. “无证停车”的法律性质

• 行政违法性：无证停车属于违反《道路交通安全法》的行政违法行为，可能面临罚款、拖车等处罚，但行政违法不直接等同于保险免责。
• 与事故的因果关系：若无证停车与事故发生无直接因果关系（如车辆静止时被其他车辆撞击），保险公司通常不能以“无证停车”为由拒赔；若无证停车导致事故发生（如占用消防通道影响救援导致损失扩大），可能被认定为“过错行为”，影响理赔比例或责任划分。

3. 保险免责条款的适用

• 常见免责情形：商业险合同通常约定“无证驾驶、酒驾、逃逸”等免责条款，但“无证停车”是否属于免责范围需具体分析。若合同未明确将“无证停车”列为免责事由，保险公司不得擅自扩大解释。
• 提示与说明义务：根据《保险法》，保险公司需对免责条款向投保人进行明确提示和说明，否则条款可能无效。若投保人能证明保险公司未履行该义务，可主张免责条款不生效。

4. 实务建议

• 立即报案：发生事故后，无论是否无证停车，均应第一时间联系保险公司并报警，保留现场证据（如照片、监控）。
• 审查合同：仔细阅读保险合同，重点关注“保险责任”和“免责条款”部分，明确自身权利义务。
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商解决；协商不成，可向当地银保监会投诉或通过诉讼途径维权。

总结：无证停车且车辆静止时，保险公司是否理赔需结合事故原因、保险条款及因果关系综合判断。建议车主在投保时仔细阅读合同，发生事故后及时固定证据，必要时寻求专业法律帮助。如有进一步疑问，可直接向我咨询。