关于合同到期后是否需要写离职申请的问题，这确实是一个需要根据具体情况来灵活处理的事项。以下是我为您详细梳理的不同情境及建议：
一、无需特别撰写离职申请的情况
如果双方（即您和公司）都同意续签合同，那么无需特别撰写离职申请。此时，您只需与公司协商并签订新的劳动合同，原有的劳动关系将自然延续。
二、建议撰写离职申请的情况
您不打算续签且公司也无意续签： 在这种情况下，撰写一份离职申请是较为妥善的做法。离职申请中应明确记录您的离职原因（如合同到期）、离职日期等关键信息。这不仅有助于公司进行规范的人事管理和档案留存，也能为您后续办理失业登记、领取失业金或入职新单位等相关手续提供便利。
您不打算续签但公司希望续签： 若您决定不续签合同，即使公司有意挽留，也应通过离职申请明确表达您的离职意愿和依据。这样做可以避免未来可能产生的关于劳动关系状态的争议，确保双方的权益得到妥善保障。
您打算续签但公司不续签： 虽然公司有义务向您出具终止劳动合同的通知，但您同样可以主动撰写离职申请，以作为个人离职情况的补充记录。同时，您有权要求公司按照法律规定支付经济补偿，并提供离职证明。
三、离职申请的撰写指南
如果您需要撰写离职申请，以下是一些基本要点和示例模板供您参考：
示例模板：
[您的姓名]
[您的职位]
[公司名称]
[公司地址]
[日期]
尊敬的 [直接上级或人力资源部门负责人姓名]：
主题：关于合同到期不续签及离职的申请
您好！
首先，我想对[公司名称]在我任职期间给予我的工作机会和支持表示衷心的感谢。自[入职日期]加入公司以来，我在[部门名称]担任[职位名称]，期间得到了宝贵的经验和成长机会。
经过深思熟虑，我决定在我的劳动合同于[合同到期日期]到期后，不再与公司续签合同，并正式提出离职申请。这一决定是基于我个人职业规划和发展需要的考量。（如因公司原因，可在此处添加具体原因说明。）
为了确保工作的平稳过渡，我愿意在合同到期前的这段时间内，全力配合完成所有交接工作，包括但不限于项目进展、客户资料、工作文档等。请告知我具体的交接流程和要求，我将严格按照公司的规定执行。
此外，我希望能有机会与您面谈，进一步沟通离职的具体事宜，包括离职手续、薪资结算、社会保险和公积金转移等相关事项。请您安排一个方便的时间，我将非常乐意前来。
最后，再次感谢[公司名称]及同事们给予我的一切。祝愿公司在未来的日子里蒸蒸日上，也期待我们未来在不同的领域里能有更多的合作与交流。
此致
敬礼！
[您的签名]
[您的联系方式]
四、综合建议
希望以上解答能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告知。