结论：孩子未在责任认定书上签字，并不影响责任认定书的效力，且孩子无需对肇事者的耍赖行为负责。责任认定书是由交警部门根据事故现场情况、相关证据及法律法规作出的，其效力不依赖于任何一方的签字，尤其是未成年人的签字。

详细分析：

1. 责任认定书的法律效力：

   • 责任认定书是交警部门在处理交通事故时，根据事故现场勘查、调查取证以及相关法律法规，对事故责任进行划分后出具的书面文件。
   • 它具有法律效力，是后续处理事故赔偿、追究法律责任等的重要依据。
   • 责任认定书的效力不依赖于事故任何一方的签字，包括未成年人。即使肇事者或受害者未签字，只要交警部门依法送达，责任认定书即产生法律效力。

2. 孩子未签字的影响：

   • 孩子作为未成年人，其签字在法律上可能不具备完全的效力，尤其是在涉及重大法律责任的情况下。
   • 在交通事故责任认定书中，孩子的签字并非必要条件。责任认定书的效力取决于交警部门的调查和判断，而非孩子的签字。
   • 因此，孩子未在责任认定书上签字，不会影响责任认定书的效力，也不会使孩子承担任何法律责任。

3. 肇事者耍赖不给赔偿的处理：

   • 如果肇事者被认定为全责，但拒绝赔偿，受害者可以通过法律途径维护自己的权益。
   • 受害者可以向法院提起民事诉讼，要求肇事者赔偿因事故造成的损失，包括医疗费、误工费、护理费等。
   • 在诉讼过程中，责任认定书将作为重要证据，用于证明肇事者的责任。
   • 如果肇事者仍然拒绝履行判决，受害者可以申请法院强制执行，通过法律手段迫使肇事者履行赔偿义务。

建议：

• 如果遇到肇事者耍赖不给赔偿的情况，建议受害者及时收集相关证据，如医疗记录、事故现场照片、责任认定书等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
• 受害者可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略，确保自己的权益得到充分保障。

后续行动：

• 如果你或你的家人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。
• 在处理交通事故赔偿问题时，务必保持冷静和理性，通过法律途径解决问题，避免采取过激行为或私下解决，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。