结论：在小孩被车撞且小车全责，但理赔未协商好的情况下，仍然建议签署责任鉴定书。以下从多个角度为你详细分析：

一、责任鉴定书的作用

责任鉴定书是交通事故处理中的重要法律文件，它明确了事故双方的责任划分。在你所描述的情况下，既然已经确定小车全责，那么责任鉴定书将作为这一事实的官方确认。签署责任鉴定书有助于：

1. 固定证据：责任鉴定书是事故责任的官方认定，具有法律效力。签署后，可以避免后续因责任划分不清而产生的纠纷。
2. 推进理赔进程：有了责任鉴定书，保险公司或责任方将更难以推脱责任，从而有助于加快理赔进程。
3. 保障权益：如果后续需要通过法律途径解决纠纷，责任鉴定书将是重要的证据之一，有助于维护你的合法权益。

二、理赔未协商好的处理方式

虽然签署了责任鉴定书，但理赔问题仍未协商好，这并不意味着无法解决。你可以采取以下措施：

1. 与保险公司协商：首先，可以尝试与小车的保险公司进行协商，明确赔偿项目和金额。在协商过程中，可以依据责任鉴定书和相关法律法规，提出合理的赔偿要求。
2. 寻求法律援助：如果与保险公司协商无果，或者对赔偿金额有争议，可以寻求法律援助。作为专业律师，我可以帮助你分析案情，提供法律意见，并代表你与保险公司或责任方进行谈判。
3. 提起诉讼：如果协商和谈判均无法解决问题，可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，责任鉴定书将作为重要证据，有助于法院作出公正的判决。

三、注意事项

在处理此类事故时，还需要注意以下几点：

1. 保留相关证据：除了责任鉴定书外，还应保留医疗记录、费用单据、现场照片等相关证据，以备后续使用。
2. 及时报案：事故发生后，应及时向交警部门报案，并配合调查。这有助于尽快获得责任鉴定书，并推进理赔进程。
3. 避免私下和解：在理赔未协商好的情况下，避免与责任方私下和解。私下和解可能无法保障你的合法权益，且后续难以维权。

建议：尽快签署责任鉴定书，并依据责任鉴定书和相关法律法规，与保险公司或责任方进行协商。如果协商无果，可以寻求我的法律援助，或者考虑向法院提起诉讼。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。