是的，车把小孩撞了之后，通常需要拿到责任认定书。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

法律背景与责任认定书的重要性

在交通事故中，责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的，作为处理交通事故的证据。它明确了事故双方的责任比例，是后续赔偿、调解或诉讼的重要依据。对于涉及小孩的交通事故，由于小孩可能无法准确表达事故经过，责任认定书的作用尤为重要。

责任认定书的获取流程

1. 报警与现场勘查：事故发生后，应立即报警，并保护好现场。公安机关交通管理部门会派员到现场进行勘查，收集证据。
2. 调查与检验：交通管理部门会对事故进行调查，包括询问当事人、证人，查阅相关证据等。必要时，还会委托专业机构进行检验、鉴定。
3. 制作责任认定书：根据调查结果，交通管理部门会在规定时间内（通常为10日内）制作交通事故责任认定书，并送达当事人。

责任认定书的作用与后续行动

1. 赔偿依据：责任认定书明确了事故双方的责任比例，是后续赔偿的重要依据。根据责任比例，双方可以协商赔偿事宜，或通过诉讼解决。
2. 调解与诉讼：如果双方对赔偿事宜无法达成一致，可以依据责任认定书向调解机构申请调解，或直接向人民法院提起诉讼。
3. 保险理赔：在涉及车辆保险的情况下，责任认定书也是保险公司理赔的重要依据。保险公司会根据责任认定书确定的责任比例，进行相应的理赔。

特殊情况下的处理

• 如果事故轻微，双方协商一致：在某些轻微事故中，如果双方对事故责任无异议，且能够协商一致，可能不需要立即等待责任认定书。但为了保障自身权益，建议仍然报警并获取责任认定书，以防后续出现纠纷。
• 如果对方逃逸或拒绝配合：如果事故发生后对方逃逸或拒绝配合调查，应立即报警并尽可能收集现场证据。公安机关交通管理部门会依法进行调查，并制作责任认定书。在这种情况下，责任认定书对于追究逃逸者责任、保障受害者权益尤为重要。

建议：在车把小孩撞了之后，无论事故轻重，都应立即报警并等待公安机关交通管理部门制作责任认定书。这不仅是法律规定的义务，也是保障自身权益、明确事故责任的重要途径。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。