被摩托车撞了之后，从法律程序和权益保障的角度来看，确实建议尽量拿到事故责任认定书，但并非在所有情况下都绝对必须。以下从不同角度为你详细分析：

1. 事故责任认定书的重要性

• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。这意味着事故责任认定书是交通管理部门对事故责任进行官方认定的法律文件，具有权威性和证据效力。
• 权益保障：事故责任认定书明确了事故双方的责任比例，是后续索赔、保险理赔、法律诉讼等程序的重要依据。没有这份认定书，你可能在主张自己的权益时面临举证困难，甚至可能因无法证明对方责任而无法获得应有的赔偿。

2. 未拿到事故责任认定书的情况及应对

• 现场未报警或未等待交警处理：如果事故发生后，双方未报警或未等待交警到场处理，而是选择私下协商解决，那么可能无法获得事故责任认定书。在这种情况下，如果双方能够达成一致意见并签订书面协议，明确各自的责任和赔偿方式，那么也可以作为后续处理的依据。但需要注意的是，这种私下协商的方式存在风险，一旦一方反悔或无法履行协议，另一方可能难以通过法律途径维护自己的权益。
• 交警未出具认定书：在某些特殊情况下，如事故现场证据不足、双方陈述不一致等，交警可能无法出具事故责任认定书。此时，你可以向交警部门提出复核申请，要求重新认定事故责任。如果复核后仍然无法出具认定书，你可以考虑通过法律诉讼的方式来解决争议，由法院根据双方提供的证据来判定事故责任。

3. 建议与注意事项

• 及时报警并等待交警处理：无论事故大小，都建议及时报警并等待交警到场处理。这样可以确保事故现场得到妥善保护，证据得到及时收集，从而为后续的事故责任认定提供有力支持。
• 保留相关证据：在等待交警处理的过程中，你可以尽量保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
• 咨询专业律师：如果事故责任认定书无法出具或你对认定结果有异议，建议及时咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供法律建议，帮助你维护自己的合法权益。

总结来说，虽然被摩托车撞了之后并非在所有情况下都必须拿到事故责任认定书，但这份认定书对于保障你的权益、明确事故责任具有重要意义。因此，在可能的情况下，建议尽量争取获得事故责任认定书。如果遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。