结论前置：摩托车无证驾驶出了事故，事故责任认定书上需要写明无证驾驶这一情节。

详细解释与法律依据：

1. 事故责任认定书的内容要求： 事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的，作为处理交通事故的证据。它应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。其中，“当事人的责任”部分，就是根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定当事人的责任。无证驾驶作为当事人的一个重要过错行为，自然应当在事故责任认定书中予以写明。

2. 无证驾驶的法律后果： 无证驾驶是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这一违法行为不仅可能面临行政处罚，而且在交通事故中，无证驾驶者往往因缺乏合法的驾驶技能和经验，而更容易成为事故的责任方。

3. 无证驾驶对事故责任认定的影响： 在交通事故责任认定中，无证驾驶是一个重要的考量因素。如果无证驾驶者的行为对事故的发生起到了决定性作用，或者其过错程度明显大于其他当事人，那么无证驾驶者可能会被认定为主要责任方或者全部责任方。因此，在事故责任认定书中写明无证驾驶这一情节，对于准确认定事故责任、公正处理交通事故具有重要意义。

建议与后续行动：

• 如果您或者他人因无证驾驶发生了交通事故，请务必配合公安机关交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过和自身情况。
• 在收到事故责任认定书后，请仔细核对认定书中的内容，特别是关于事故责任的部分。如果您对认定结果有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
• 无论事故责任如何认定，无证驾驶都是违法行为，都可能面临行政处罚。因此，请务必遵守交通法规，不要无证驾驶。

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