能否要回公司三年前的罚款，需分情况讨论，具体如下：
罚款的合法性是关键前提
根据《劳动合同法》《工资支付暂行规定》等法律，公司无权对员工进行罚款，除非满足以下条件：
- 罚款依据为员工严重违反公司规章制度（如旷工、盗窃等），且该制度需经民主程序制定（如职工代表大会讨论）、公示告知（如员工签字确认）；
- 罚款金额不得超过员工当月工资的20%，且扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准。
若公司罚款不符合上述条件，则属于违法行为，员工有权要求返还。
时效问题需重点考量
- 劳动仲裁时效为1年：根据《劳动争议调解仲裁法》，员工需在知道或应当知道权利被侵害之日起1年内申请仲裁。若罚款发生在3年前，且员工未在此期间主张权利，可能因超过时效而丧失胜诉权。
- 例外情形：若员工能证明存在不可抗力（如重大疾病、被非法拘禁等）或其他正当理由导致无法及时维权，时效可中止或中断，但需提供充分证据。
证据收集是核心环节
即使罚款违法且未超时效，员工仍需提供证据证明罚款事实，例如：
- 罚款通知、工资条（显示扣款项目）；
- 公司规章制度（证明罚款依据是否合法）；
- 同事证言、沟通记录（如邮件、微信）等辅助证据。
若证据不足，可能面临败诉风险。
维权途径建议
- 协商：优先与公司沟通，要求返还罚款并保留书面记录（如邮件、签字文件）；
- 投诉：向当地劳动监察大队举报，由行政部门责令公司改正；
- 仲裁/诉讼：若协商、投诉无果，可在1年内申请劳动仲裁，对结果不服可向法院起诉。
总结：若公司罚款违法且未超仲裁时效，员工可通过法律途径主张返还；若已超时效或证据不足，维权难度较大。建议尽快梳理证据并咨询专业律师，评估具体案件的可行性。