结论：员工要求公司给3个月医疗期并自愿离职的条件能否成立，需根据具体情况判断，主要取决于医疗期的实际需求、公司规定以及双方协商的结果。以下从不同角度进行分析：

一、医疗期的法律规定

根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》，医疗期是指企业职工因患病或非因工负伤停止工作治病休息不得解除劳动合同的时限。医疗期的长度根据职工本人实际参加工作年限和在本单位工作年限确定，一般为3个月到24个月不等。若员工确实符合享受3个月医疗期的条件，且该医疗期是合理且必要的，那么员工要求公司给予3个月医疗期是有法律依据的。

二、自愿离职的法律后果

自愿离职，即员工主动提出解除劳动合同。在自愿离职的情况下，员工通常无法享受失业保险金等失业待遇，且可能无法获得经济补偿（除非公司存在违法行为或双方另有约定）。若员工在医疗期内自愿离职，需明确其离职意愿是否真实、自愿，且需了解离职后可能面临的法律后果。

三、医疗期与自愿离职的结合分析

1. 若员工在医疗期内自愿离职：

   • 员工需确保其离职意愿是真实、自愿的，且了解离职后可能无法享受某些待遇。
   • 公司应核实员工的医疗期是否确实需要3个月，并确保员工在医疗期内享有相应的医疗待遇。
   • 双方可协商确定离职的具体时间和条件，如是否支付经济补偿、是否协助办理社保转移等。

2. 若员工医疗期结束后自愿离职：

   • 员工在医疗期结束后提出离职，通常不受医疗期限制。
   • 双方可按照正常离职流程办理，包括工作交接、薪资结算等。

四、建议与注意事项

1. 对于员工：

   • 在提出医疗期和自愿离职要求前，应详细了解相关法律法规和公司规定。
   • 与公司进行充分沟通，明确双方的权利和义务。
   • 考虑咨询专业律师或劳动仲裁机构，以确保自身权益得到保障。

2. 对于公司：

   • 应核实员工的医疗期需求，确保员工在医疗期内享有相应的待遇。
   • 在员工提出自愿离职时，应与其协商确定离职条件和后续事宜。
   • 遵守相关法律法规，避免侵犯员工权益或引发劳动纠纷。

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