合同到期一般需要办理离职手续，但具体是否需要办理以及办理流程的复杂程度，需根据劳动合同的具体类型、双方约定以及实际情况来综合判断。以下分情况详细说明：

1. 固定期限劳动合同到期：

   • 双方均无意续签：在这种情况下，劳动合同自然终止，员工应当按照公司规定办理离职手续，包括但不限于工作交接、物品归还、薪资结算等。这是为了确保公司运营的连续性和员工离职的规范性。
   • 公司或员工一方有意续签，但另一方不同意：同样，劳动合同也会因到期而终止。无论哪一方不同意续签，员工都应配合办理离职手续。若公司不同意续签，通常还需按照法律规定支付经济补偿金（除非员工存在过错或符合其他法定免除补偿的情形）。
   • 双方均同意续签：则劳动合同继续有效，双方需签订新的劳动合同或续签原合同，此时无需办理离职手续，而是按照新合同或续签合同的约定继续履行。

2. 以完成一定工作任务为期限的劳动合同到期：

   • 当工作任务完成时，劳动合同即告终止。员工同样需要办理离职手续，包括工作成果的交付、工作交接等。这种情况下，通常不涉及经济补偿金的问题，除非合同中有特别约定或符合其他法定支付补偿的情形。

3. 无固定期限劳动合同：

   • 无固定期限劳动合同没有明确的到期日，但并不意味着不能终止。当出现法定或约定的终止情形时（如员工退休、死亡、公司解散等），劳动合同即告终止。此时，员工也需要办理离职手续。
   • 若因公司原因（如经营困难、裁员等）需要解除无固定期限劳动合同，公司需按照法律规定支付经济补偿金，并协助员工办理离职手续。

额外提醒：

• 无论何种情况，员工在办理离职手续时都应仔细核对薪资结算、社保转移、档案转移等事项，确保自己的权益不受损害。
• 若公司拒绝办理离职手续或拖延支付薪资、经济补偿金等，员工可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。

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