母亲和儿子成立有限责任公司是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、法律角度

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件：

1. 股东符合法定人数：有限责任公司由五十个以下股东出资设立。这意味着，只要股东人数不超过五十人，就可以设立有限责任公司。母亲和儿子作为两个自然人，完全符合这一条件。
2. 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额：股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。母亲和儿子可以根据自己的经济状况和意愿，共同出资设立公司。
3. 股东共同制定公司章程：公司章程是公司的基本法律文件，规定了公司的组织结构、管理方式、股东权利和义务等重要事项。母亲和儿子作为股东，可以共同制定公司章程，明确各自的权利和义务。
4. 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构：公司名称是公司的标识，组织机构是公司运营的基础。母亲和儿子在设立公司时，需要确定公司名称，并建立符合有限责任公司要求的组织机构，如董事会、监事会等（根据公司的具体情况，这些机构可以简化或合并）。
5. 有公司住所：公司住所是公司的注册地址，也是公司法律文书的送达地址。母亲和儿子需要提供一个固定的住所作为公司的注册地址。

二、实际操作角度

在实际操作中，母亲和儿子成立有限责任公司还需要注意以下几点：

1. 明确出资比例和股权结构：母亲和儿子应该根据自己的经济状况和意愿，明确各自的出资比例和股权结构。这有助于避免未来可能出现的股权纠纷。
2. 签订股东协议：虽然公司章程是公司的基本法律文件，但股东协议可以进一步明确股东之间的权利和义务，包括分红、决策、股权转让等事项。签订股东协议有助于保护股东的合法权益。
3. 遵守公司治理规则：有限责任公司应该建立完善的公司治理结构，包括董事会、监事会等机构的设置和运作。母亲和儿子作为股东，应该遵守公司治理规则，确保公司的正常运营。

三、潜在风险与防范

虽然母亲和儿子成立有限责任公司是合法的，但也存在一些潜在风险，如家庭矛盾影响公司运营、股权纠纷等。为了防范这些风险，可以采取以下措施：

1. 加强沟通：母亲和儿子应该加强沟通，明确各自在公司中的角色和职责，避免因为家庭矛盾而影响公司的正常运营。
2. 完善法律文件：除了公司章程外，还应该签订详细的股东协议，明确股东之间的权利和义务，以及股权转让、分红等事项的具体规定。
3. 寻求专业法律意见：在设立公司和运营过程中，如果遇到法律问题或纠纷，应该及时寻求专业法律意见，确保公司的合法权益得到保护。

综上所述，母亲和儿子成立有限责任公司是合法的，但需要注意遵守相关法律法规和公司治理规则，加强沟通，完善法律文件，并寻求专业法律意见以防范潜在风险。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。