结论：父母作为股东参与公司是合法的，但需满足特定条件并遵循相关法律法规的要求。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与股东资格
无禁止性规定：
- 《中华人民共和国公司法》并未禁止具有亲属关系（包括父母与子女关系）的自然人共同成为公司股东。因此，从法律层面看，父母作为公司股东是合法的。
股东资格要求：
- 完全民事行为能力：父母作为成年人，具备完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为，包括成为公司股东。
- 履行出资义务：父母需按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额，这是成为公司股东的基本义务。出资可以是货币、实物、知识产权、土地使用权等可用货币估价并可依法转让的非货币财产。
- 符合法律法规：父母作为股东，必须遵守我国法律和法规的强制性规定，不得有违法行为或违反公序良俗的情形。
程序要求：
- 父母需在公司章程中被记载为股东，并在股东名册上登记。出资后，有权获得公司签发的出资证明书，并需在工商行政机关进行登记，以公示其股东身份和持股比例。
二、股权结构与公司治理
股权结构设计：
- 当父母同为股东时，应合理设计股权结构，明确各自的股权比例和表决权行使方式，以避免后续可能出现的矛盾。股权过于集中或分散都可能影响公司的决策效率和股东权益。
公司治理机制：
- 建立健全的公司治理机制，包括股东会、董事会、监事会等机构的运作规则，确保公司决策和管理科学、规范。明确父母在公司治理结构中的角色和职责，避免亲情关系干扰公司正常治理。
三、股东责任与权利
责任承担：
- 父母作为公司股东，以其认缴的出资额为限对公司承担责任。如果公司出现债务问题，父母股东只需在出资额范围内承担责任。
股东权利：
- 父母股东将依法享有资产收益、参与重大决策和选择管理者等权利。这些权利是股东身份的重要体现，也是保障股东利益的关键。
四、注意事项与风险防控
财产分割：
- 为避免家庭财产与公司财产的混同，建议父母股东在设立公司时向工商部门提供财产分割证明，并严格做好财务分割。这有助于防止公司人格的否认，从而避免父母股东对公司债务承担连带责任。
纠纷处理机制：
- 提前考虑到可能出现的纠纷，并在公司章程中约定争议解决的方式和股权退出机制。这样，在父母之间因经营理念、利益分配等问题产生矛盾时，能够有章可循，妥善解决纠纷。
合法合规经营：
- 确保公司始终合法合规经营，降低法律风险，维护公司和股东的合法权益。父母作为股东和可能的公司管理者，应特别注意遵守相关法律法规，避免违法行为带来的法律后果。
总结与建议：父母作为股东参与公司是合法的，但需满足特定条件并遵循相关法律法规的要求。在实际操作中，应注重股权结构的合理设计、公司治理机制的建立健全以及风险的有效防控。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。