结论前置：开公司时，股东可以是父母，法律对此并无明确限制。只要满足《中华人民共和国公司法》及相关法律法规规定的条件，父母可以共同成为一家公司的股东。
一、法律依据与原则
《中华人民共和国公司法》的相关规定：
- 根据《公司法》第二十三条，设立有限责任公司需满足股东符合法定人数（五十个以下）、有全体股东认缴的出资额、共同制定公司章程、有公司名称及组织机构、有公司住所等条件。其中并未对股东之间的身份关系作出限制，因此父母作为具有完全民事行为能力的自然人，可以共同成为公司股东。
- 股东资格的取得主要关注是否履行出资义务和是否有真实设立或加入公司的意思表示。父母若共同出资设立公司，需确保按照章程规定履行出资义务，并通过签署公司章程等方式明确成为公司股东的意思表示。
法律原则：
- 平等原则：所有符合法律规定的投资者，无论其身份如何，都享有平等的投资权利和机会。父母作为独立个体，均有权成为公司股东并享受相应权益。
- 无限制性规定：《公司法》及其他相关法律法规均未对股东的亲属关系作出限制性规定，因此父母成为公司股东在法律上是可行的。
二、实际操作中的注意事项
股权结构设计：
- 父母同为股东时，应合理设计股权结构，明确各自的股权比例和表决权行使方式。这有助于避免后续可能出现的矛盾，确保公司决策的公正性和合理性。
- 股权过于集中或分散都可能影响公司的决策效率和股东权益，因此需要根据实际情况进行权衡和设计。
公司治理机制：
- 建立健全的公司治理机制，包括股东会、董事会、监事会等机构的运作规则。这有助于确保公司决策和管理科学、规范，避免亲情关系干扰公司正常治理。
- 明确父母在公司治理结构中的角色和职责，确保他们能够按照公司章程和法律法规的规定履行股东义务和行使股东权利。
财产分割与避免混同：
- 为避免家庭财产与公司财产的混同，建议父母股东在设立公司时向工商部门提供财产分割证明，并严格做好财务分割。这有助于防止公司人格的否认，从而避免父母股东对公司债务承担连带责任。
- 在公司运营过程中，应确保公司财务独立、清晰，避免将个人财产与公司财产混淆使用。
纠纷处理机制：
- 提前考虑到可能出现的纠纷，并在公司章程中约定争议解决的方式和股权退出机制。这有助于在父母之间因经营理念、利益分配等问题产生矛盾时，能够有章可循、妥善解决纠纷。
- 在制定纠纷处理机制时，应充分考虑各种可能的情况和因素，确保机制的公平性和有效性。
三、案例解释
例如，李先生和李太太是夫妻关系，他们决定共同出资设立一家有限责任公司。两人签订了公司章程，明确了各自的出资额、出资方式和股权比例，并按章程规定足额缴纳了出资。之后，他们向公司登记机关申请设立登记，并获得营业执照。在此案例中，李先生和李太太作为父母（夫妻），成功成为公司股东，其股东身份受到法律的认可和保护。
综上所述，开公司时股东可以是父母，法律对此并无明确限制。但在实际操作中，仍需遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保行为的合法性和合规性。如果你有更多关于公司法务或债权债务方面的问题，可以直接向我咨询。