母子成立的公司一般不算一人有限公司，但存在特殊情况可能被认定为一人有限公司。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况：母子成立的公司不属于一人有限公司
根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，一人有限公司是指只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。在母子成立的公司中，通常存在两个或两个以上的股东，即母亲和子女，他们共同作为公司的股东，因此，在一般情况下，这样的公司并不符合一人有限公司的定义。
二、特殊情况：可能被认定为一人有限公司的情形
实质一人股东：如果母子成立的公司中，虽然名义上有两个股东（母亲和子女），但实际上子女的股份是由母亲代持，或者子女并未实际参与公司的经营和管理，且公司的资金、决策等均由母亲一人控制，那么在这种情况下，该公司可能被视为实质上的一人有限公司。这种认定主要基于公司的实际控制情况和股东之间的真实关系。
家庭财产与公司财产混同：如果母子成立的公司中，家庭财产与公司财产没有严格区分，存在混同的情况，且这种混同导致了公司债务无法清偿时，债权人可能会主张该公司为一人有限公司，以便追究股东（即母亲）的个人责任。然而，这种认定需要具体的证据支持，并且法院在判决时会综合考虑多种因素。
三、法律建议
明确股东关系：在母子成立公司时，应明确股东之间的关系和各自的权利义务，避免出现实质一人股东的情况。如果子女确实希望参与公司的经营和管理，应确保其股份和权益得到真实体现。
区分家庭财产与公司财产：母子成立的公司应严格区分家庭财产与公司财产，确保公司的独立性和财务透明度。这有助于保护公司的债权人利益，也有助于维护公司的长期稳定发展。
完善公司治理结构：无论公司是否属于一人有限公司，都应建立完善的公司治理结构，包括董事会、监事会等机构的设置和运作。这有助于确保公司的决策科学、合理，并保护股东和债权人的合法权益。
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