警察在特定情况下查验居民身份证，是依法行使职权的行为，这一行为主要依据《中华人民共和国人民警察法》和《中华人民共和国居民身份证法》两部法律。以下是对这两部法律中相关条款的详细解释：

一、《中华人民共和国人民警察法》的相关规定

1. 法律依据与职责：

   • 该法第二条明确了人民警察的任务，包括维护社会治安秩序，预防、制止和惩治违法犯罪活动。这是警察查验身份证的基本法律依据和职责所在。
   • 第九条规定，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。这里的“检查”明确包括了查验身份证，这是警察在特定情况下查验身份证的直接法律依据。

2. 目的与意义：

   • 警察查验身份证的目的是为了快速核实相关人员身份信息，排查是否存在违法犯罪行为，从而保障社会公共安全和秩序。

二、《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定

1. 具体查验情形：

   • 该法第十五条详细列举了警察可以查验居民身份证的五种情形：
     • 对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
     • 依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
     • 发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
     • 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；
     • 法律规定需要查明身份的其他情形。

2. 权力与限制：

   • 警察在查验身份证时，必须满足依法执行职务、出示执法证件、被查验者可能有违法犯罪嫌疑等条件。
   • 任何组织或者个人不得扣押居民身份证，但公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形除外。这体现了对公民身份证权益的保护。

三、公民的权利与义务

• 公民义务：在警察依法执行职务并出示执法证件的情况下，公民有义务配合查验居民身份证。这是公民应尽的社会责任和法律义务。
• 公民权利：如果公民认为警察的行为侵犯了其合法权益，如未出示执法证件或不符合查验条件等，公民有权拒绝查验，并可向相关部门投诉，以维护自身正当权益。

四、警察的权力与责任

• 警察权力：在法定情形下，警察有权查验居民身份证，并采取必要的盘问、检查措施。这是警察依法执行职务的重要手段。
• 警察责任：警察在行使这些权力时，必须严格遵守法律规定，确保不侵犯公民的合法权益。任何违法行为都将受到法律的追究，这体现了对警察执法行为的严格规范和监督。

综上所述，警察在特定情况下查验居民身份证是依法行使职权的行为，旨在维护社会治安秩序和保障公共安全。公民在遇到警察查验身份证时，应了解相关法律规定，积极配合警察的工作，同时也应关注自己的合法权益是否得到保障。如果公民认为自身权益受到侵犯，可依法进行投诉和维护。