人民警察查看身份证的法律依据主要包括《中华人民共和国居民身份证法》和《中华人民共和国人民警察法》的相关规定。具体分析如下：

1. 《中华人民共和国居民身份证法》第十五条
   该条款明确赋予人民警察在特定情形下查验居民身份证的权力，具体包括：

   • 执法检查：对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份；
   • 现场管制：依法实施现场管制时，需核查人员身份；
   • 公共场所管理：在重大活动期间对重点区域的人员进行身份查验；
   • 其他法定情形：如查处严重危害社会治安的突发事件时，可要求出示身份证。

2. 《中华人民共和国人民警察法》第九条
   该条款进一步规定，为维护社会治安秩序，警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查，包括查验身份证。这一规定与《居民身份证法》形成互补，强化了警察在执法中的身份核查权限。

注意事项：

• 警察查验身份证时，应当出示本人执法证件（如警官证），且查验范围需严格限定在法定情形内。
• 若公民拒绝配合查验，警察可依法将其带至公安机关继续盘问，但需符合法定条件（如涉嫌犯罪、身份不明等）。
• 公民有权要求警察说明查验理由，若认为查验行为违法，可事后通过行政复议或诉讼维权。

建议：
若您遇到警察查验身份证时对程序或范围有疑问，可礼貌要求警察出示证件并说明依据。如需进一步法律帮助，可直接向我咨询具体场景下的应对措施。