您好，关于人民警察在码头查验身份证的法律依据，这主要依据的是《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定。

具体来说，根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，人民警察在依法执行职务时，如果遇到以下情形之一，并且已经出示了执法证件，那么他们是有权查验居民身份证的：

1. 对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
2. 依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
3. 发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
4. 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；
5. 法律规定需要查明身份的其他情形。

在您提到的码头这一特定场景下，如果人民警察正在依法执行职务，并且符合上述法律规定的情形之一（特别是第四点），那么他们就有权查验您的身份证。这是为了维护社会治安，确保公共场所的安全和秩序。

同时，我也要提醒您，任何组织或者个人都不得扣押居民身份证，除非是公安机关依照《刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形。如果您在遇到人民警察查验身份证时，有任何疑问或者觉得自己的权益受到了侵害，都可以及时提出并寻求法律帮助。

希望这个解答能够帮到您，如果您还有其他问题或者需要进一步的解释，请随时告诉我。