警察在执行职务过程中查验居民身份证，是依法行使职权的行为，这一行为有着明确的法律依据。以下是对相关法律依据的详细解释：

一、主要法律依据

1. 《中华人民共和国居民身份证法》第十五条

这条法律明确规定了人民警察在执行职务时，遇有特定情形之一，经出示执法证件，可以查验居民身份证。这些情形包括：

• 对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
• 依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
• 发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
• 在特定场所（如火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所），需要查明有关人员身份的；
• 法律规定的其他需要查明身份的情形。

若公民拒绝人民警察查验居民身份证，将可能面临法律后果，包括构成违反治安管理行为时的治安管理处罚。

1. 《中华人民共和国人民警察法》第九条

这条法律为维护社会治安秩序，赋予了公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员进行当场盘问、检查的权力。在盘问、检查过程中，查验身份证是确定嫌疑人身份的重要方式。该条还详细列举了可以将嫌疑人带至公安机关继续盘问的情形，如被指控有犯罪行为、有现场作案嫌疑、有作案嫌疑且身份不明、携带的物品可能是赃物等。

二、警察查验身份证的目的与意义

警察查验身份证的主要目的是为了维护社会治安秩序，预防、制止和惩治违法犯罪活动。通过查验身份证，警察能够快速核实相关人员身份信息，排查是否存在违法犯罪行为，从而保障社会公共安全和秩序。

三、公民的权利与义务

• 公民义务：在警察依法执行职务并出示执法证件的情况下，公民有义务配合查验居民身份证。这是公民应尽的社会责任，也是维护社会治安秩序的必要举措。

• 公民权利：若公民认为警察的行为侵犯了其合法权益，如未出示执法证件或不符合查验条件等，公民有权拒绝查验，并可根据《中华人民共和国人民警察法》和《公安机关办理行政案件程序规定》等相关法律，向该警察所属机关或上级机关投诉，以维护自身正当权益。

四、警察的权力与责任

• 警察权力：在法定情形下，警察有权查验居民身份证，并采取必要的盘问、检查措施。这是警察依法执行职务的重要手段之一。

• 警察责任：警察在行使这些权力时，必须严格遵守法律规定，确保不侵犯公民的合法权益。任何违法行为都将受到法律的追究，包括滥用职权、侵犯公民人身权利等。

综上所述，警察在特定情形下查验居民身份证是依法行使职权的行为，公民应予以配合。同时，警察也应严格遵守法律规定，确保执法活动的合法性和正当性。如公民认为自身权益受到侵犯，可依法进行投诉和维护。