民警查验身份证的法律依据主要来源于《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定。以下是对这一问题的详细解答：

1. 基本法律依据：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：
     • 对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
     • 依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
     • 发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
     • 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；
     • 法律规定需要查明身份的其他情形。

2. 查验身份证的合法性与必要性：

   • 民警查验身份证是依法执行职务的行为，旨在维护社会治安秩序，保障公共安全。在符合上述法定情形的情况下，民警有权查验居民身份证，这是其职责所在，也是法律赋予的权力。
   • 同时，查验身份证也是必要的。通过查验身份证，民警可以迅速确认被查验人员的身份信息，有助于及时发现和制止违法犯罪行为，保护公民的人身和财产安全。

3. 查验身份证的程序与要求：

   • 民警在查验身份证时，必须出示执法证件，以表明其身份和查验的合法性。
   • 查验过程中，民警应当尊重被查验人员的合法权益，不得滥用职权或侵犯公民隐私。
   • 如果被查验人员拒绝出示身份证或提供虚假信息，民警有权依法采取相应措施，如带回公安机关进一步调查等。

4. 公民的权利与义务：

   • 作为公民，我们有义务配合民警的合法查验行为，出示自己的居民身份证。这是我们作为社会成员应尽的责任，也是维护社会治安秩序的体现。
   • 同时，我们也有权要求民警出示执法证件，并监督其查验行为是否合法合规。如果民警的查验行为存在违法或不当之处，我们可以依法向有关部门投诉或举报。

总结来说，民警查验身份证是依法执行职务的行为，具有合法性和必要性。在符合法定情形的情况下，民警有权查验居民身份证，并应当遵循相应的程序和要求。作为公民，我们有义务配合民警的查验行为，并有权监督其合法性。如果您对民警的查验行为有任何疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。