核心结论：自愿离婚协议书在孩子已成年且处于大学期间的情况下，重点应放在夫妻双方财产分割、债务处理以及可能涉及的对成年子女经济支持（非法定抚养义务）的约定上。以下是一份该情境下离婚协议书的基本框架和要点说明。

1. 协议书开头部分

• 双方信息：明确写出夫妻双方的姓名、身份证号码、住址等基本信息。
• 离婚意愿：清晰表述双方基于自愿原则，经过平等协商，决定解除婚姻关系。

2. 财产分割

• 共同财产：详细列出夫妻共同财产，包括但不限于房产、车辆、存款、投资、家具家电等，并明确分割方式。例如，房产归哪一方所有，或者出售后的房款如何分配；车辆、存款等如何分割。
• 个人财产：各自名下的个人财产归各自所有，这部分通常不需要过多争议，但为避免未来纠纷，也应明确列出。

3. 债务处理

• 共同债务：列出所有共同债务，如房贷、车贷、其他借款等，并明确由哪一方承担或双方如何分担。
• 个人债务：各自名下的个人债务由各自承担，与对方无关。

4. 对成年子女的经济支持（非法定抚养义务）

• 教育费用：虽然孩子已成年，但考虑到其仍在大学期间，可能无独立经济来源，双方可以协商约定对孩子大学期间的教育费用（如学费、书本费、生活费等）如何分担。这部分并非法定抚养义务，而是基于双方自愿和对孩子未来的考虑。
• 其他支持：如孩子有特殊需求（如医疗费用、培训费用等），双方也可以协商约定如何分担。

5. 其他约定

• 探视权：虽然孩子已成年，但双方仍可以就彼此与孩子的交往、探视等事宜进行友好约定，以维护良好的亲子关系。
• 保密条款：双方可以约定对离婚协议的内容以及离婚过程中的相关信息保密，避免对双方或孩子造成不必要的困扰。
• 违约责任：明确约定如果任何一方违反协议约定，应承担的违约责任和赔偿方式。

6. 协议生效与签署

• 生效条件：明确协议自双方签字（或盖章）并办理离婚登记手续之日起生效。
• 签署部分：留出双方签字（或盖章）的空白处，并注明签署日期。

示例条款（关于对成年子女的经济支持）：

“双方考虑到孩子[孩子姓名]目前仍在大学期间，无独立经济来源，同意对孩子大学期间的教育费用（包括但不限于学费、书本费、生活费等）进行如下分担：甲方承担[具体比例或金额]，乙方承担[具体比例或金额]。双方应按时足额支付各自承担的费用，以确保孩子能够顺利完成学业。”

在撰写离婚协议书时，请务必确保所有条款都是双方自愿、平等协商的结果，并且不违反法律法规的强制性规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。