当撰写一份自愿离婚协议书，且孩子已满18岁时，协议书的内容需要全面且清晰地反映双方对离婚相关事宜的协商结果。以下是一份详细的离婚协议书撰写指南，特别针对孩子已成年的情况：
一、协议书开头
在协议书的开头，应明确双方的基本信息，包括姓名、性别、身份证号、住址等，以便确认协议双方的身份。
示例： 男方：[男方姓名]，[男方性别]，身份证号：[男方身份证号]，住址：[男方住址] 女方：[女方姓名]，[女方性别]，身份证号：[女方身份证号]，住址：[女方住址]
二、离婚意愿
明确双方自愿离婚的意思表示，并强调这是双方真实意愿的表达，无任何外界压力或强迫。
示例： 双方自愿离婚，且此决定为双方真实意愿，无任何外界压力或强迫。
三、财产分割
详细列出夫妻共同财产，包括但不限于房产、车辆、存款、投资等，并协商好分割方式和比例。确保每一项财产都有明确的归属。
示例：
四、债务处理
说明夫妻共同债务和个人债务情况，确定债务的承担方。如有共同债务，应明确各自承担的比例或方式。
示例：
五、孩子问题
由于孩子已满18岁，原则上不涉及抚养权问题。但如果孩子还在求学阶段或需要经济支持，双方可协商是否继续提供必要的生活和教育费用。
示例： 孩子已成年，双方根据实际情况协商，决定[是否提供费用及金额、方式]。如孩子仍在求学，双方同意每月各自提供[金额]作为生活和教育费用，直至孩子完成学业。
六、其他事项
如有对生活帮助、补偿等有约定，也应在协议中写明。这可以包括对一方在婚姻期间对家庭的特殊贡献的补偿，或其他双方认为需要明确的事项。
示例：
七、协议结尾
在协议书的结尾，双方应签字并确认时间，以表示对协议内容的认可和遵守。
示例： 男方（签字）：[男方签字] 女方（签字）：[女方签字] 日期：[签署日期]
八、协议生效与登记
最后，应明确协议一式几份，双方各执一份，婚姻登记机关存档一份，并自婚姻登记机关颁发离婚证之日起生效。同时，提醒双方按照协议离婚的程序，共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，并提供相关证件和证明材料。
示例： 本协议一式三份，双方各执一份，婚姻登记机关存档一份，自婚姻登记机关颁发离婚证之日起生效。双方应遵守协议约定，如有争议可通过法律途径解决。
希望这份指南能帮助您撰写一份清晰、详细且符合法律规定的自愿离婚协议书。