核心结论：自愿离婚协议书在儿女已二十岁的情况下，主要需明确双方自愿离婚、财产分割、债务处理等关键事项。以下是一份简要的自愿离婚协议书框架及要点说明。

离婚协议书框架及要点：

1. 双方基本信息：

   • 男方姓名、身份证号码、住址
   • 女方姓名、身份证号码、住址

2. 离婚意愿：

   • 明确双方自愿离婚，无任何胁迫、欺诈等情形。

3. 子女抚养（虽儿女已二十岁，但此部分可说明子女已成年，无需抚养安排）：

   • 示例条款：“双方婚生子女XXX（姓名）已年满二十周岁，无需双方进行抚养安排，子女独立生活，其生活、教育、医疗等费用由子女自行承担。”

4. 财产分割：

   • 详细列出夫妻共同财产，包括但不限于房产、车辆、存款、投资等，并明确分割方式。
   • 示例条款：“夫妻共同所有的位于XXX的房产一套，归男方/女方所有，男方/女方给予对方经济补偿人民币XXX元；夫妻共同所有的车辆XXX，归男方/女方所有。”

5. 债务处理：

   • 明确夫妻共同债务的承担方式，如有个人债务，也应说明由谁承担。
   • 示例条款：“夫妻共同债务XXX元，由男方/女方承担；各自名下的个人债务，由各自承担。”

6. 其他事项：

   • 如有其他需要约定的事项，如一方给予另一方经济帮助、精神损害赔偿等，也应在此部分明确。
   • 示例条款：“男方/女方自愿给予女方/男方经济帮助人民币XXX元，于本协议生效之日起XXX日内支付。”

7. 协议生效及争议解决：

   • 明确协议生效的条件，如双方签字、办理离婚登记手续后生效。
   • 约定争议解决方式，如协商不成，可向法院提起诉讼。
   • 示例条款：“本协议自双方签字并办理离婚登记手续之日起生效。如因本协议履行发生争议，双方应友好协商解决；协商不成，任何一方均有权向XXX人民法院提起诉讼。”

8. 双方签字及日期：

   • 男方签字及日期
   • 女方签字及日期

注意事项：

• 离婚协议书应双方自愿签订，确保无胁迫、欺诈等情形。
• 财产分割、债务处理等条款应明确具体，避免模糊不清导致后续争议。
• 离婚协议书签订后，双方应尽快办理离婚登记手续，使协议生效。

在撰写离婚协议书时，建议双方充分沟通，确保协议内容公平、合理，并符合双方的真实意愿。如有需要，可向我进一步咨询具体条款的撰写或法律审查。