在夫妻双方自愿离婚且孩子已20岁（属于完全民事行为能力人）的情况下，撰写离婚协议书时，可以主要关注双方自愿离婚的意愿、财产分割、债务处理以及其他特殊约定。以下是一份详细的离婚协议书撰写指南，供您参考：
一、双方基本信息
在协议书的开头，应详细列出夫妻双方的基本信息，包括姓名、性别、民族、出生日期、身份证号码、住址以及联系电话等，确保信息的准确性和完整性。
二、自愿离婚的意思表示
明确表述双方因感情破裂等原因，自愿解除婚姻关系。这是协议的基础和前提，必须清晰、明确地表达出来。
三、财产分割
房产：详细列出夫妻共同拥有的房产信息，包括位置、面积、产权证号等。协商确定房产的归属，如一方保留房产，则需明确另一方应得的折价补偿方式及金额。
车辆：列出夫妻共同拥有的车辆信息，包括品牌、型号、车牌号等。同样需要明确车辆的归属及折价补偿方式。
存款及投资：列明双方名下的银行存款、股票、基金等投资情况，并协商分配方案。确保每一项财产都有明确的归属和处理方式。
其他共同财产：如家具、电器、珠宝等，也需明确归属，避免遗漏。可以列出财产清单，并逐一协商处理方式。
四、债务处理
夫妻共同债务：明确列出夫妻共同承担的债务，包括借款、贷款等。协商确定各自承担的责任和范围，确保债务得到妥善处理。
个人债务：区分夫妻个人债务，明确由各自承担。避免将个人债务混同为夫妻共同债务。
五、生活安排（可选）
虽然成年子女不涉及抚养问题，但双方可以就离婚后各自的生活安排进行简要说明，如居住安排、工作情况等，表明互不干涉的立场。
六、其他约定
经济补偿：如一方对另一方有经济补偿的约定，需明确具体金额、支付方式和时间等。
损害赔偿：若因一方过错导致离婚，另一方有权要求损害赔偿。需明确赔偿金额、支付方式和时间等。
保密条款：双方可以约定对协议内容的保密义务，避免协议内容外泄对双方造成不必要的困扰。
七、协议的修改与补充
明确协议的任何修改或补充均需以书面形式进行，并经双方签字确认后生效。这有助于确保协议的严肃性和稳定性。
八、争议解决
约定双方因执行本协议发生争议时的解决方式。通常为先友好协商，协商不成时可向人民法院提起诉讼。明确争议解决方式有助于减少纠纷和矛盾。
九、协议的生效
明确协议一式三份，甲乙双方各执一份，交婚姻登记机关存档一份。自双方签字并经婚姻登记机关批准之日起生效。这有助于确保协议的合法性和有效性。
撰写建议
确保内容真实、合法、有效：在撰写离婚协议书时，务必确保所有内容均真实、合法、有效，避免隐瞒或虚构事实。
条款清晰明了：协议条款应清晰明了，避免使用模糊或含糊不清的表述。确保每一项条款都有明确的含义和处理方式。
咨询专业律师：如有必要，可以咨询专业律师以获得更准确和详细的法律建议。律师可以帮助您审查协议内容，确保您的权益得到充分保护。
通过遵循上述指南和建议，您可以撰写出一份合法、有效且详细的离婚协议书，为双方当事人的权益提供有力保障。