针对您提出的“自愿离婚协议书怎么写，尤其是涉及未达到法定婚龄结婚的情况”，首先需要明确的是，未达到法定婚龄而结婚，本身在法律上是不被认可的无效婚姻。不过，既然双方现在希望自愿离婚并处理相关事宜，我们可以基于一般自愿离婚协议书的撰写原则，结合您的特殊情况，给出一个指导性的框架和注意事项。

离婚协议书撰写框架

1. 标题与基本信息

• 标题：明确写为“离婚协议书”。
• 基本信息：包括双方姓名（即使未达婚龄，也应使用真实姓名）、身份证号（如有）、联系方式、以及实际“结婚”日期（虽非法，但为记录事实）及地点。

2. 引言部分

• 说明双方因感情破裂或其他原因，自愿解除事实上的同居关系（因未达婚龄，法律上不承认婚姻关系），并就相关事宜达成一致意见。

3. 具体条款

• 子女抚养权与探视权（如有子女）：
  • 明确子女抚养权归属。
  • 抚养费支付方式、金额、时间。
  • 探视时间、方式及条件。
• 财产分割：
  • 列明共同财产（如共同购置的房产、车辆、存款等），注意这里指的是双方共同生活期间积累的财产。
  • 说明财产分割方案，包括各自应得的份额或具体财产的归属。
  • 注明财产过户或交付的时间节点。
• 债务处理：
  • 列出共同债务（如共同借款、信用卡欠款等），明确各自承担比例或责任人。
  • 如有个人债务，也应明确说明由各自承担。
• 其他约定：
  • 如一方给予经济补偿、户口迁移（若涉及）、隐私保护等特殊事项。

4. 违约责任与争议解决

• 约定违约方需承担的责任，如逾期支付抚养费的滞纳金。
• 明确争议解决方式，如协商不成可向法院起诉。

5. 签字与生效条款

• 双方签字并按手印，注明签订日期。
• 由于原婚姻关系无效，协议可约定自双方签字之日起生效，或明确在双方完成某些特定行为（如财产过户）后生效。

注意事项

1. 法律合规性：

   • 强调由于未达法定婚龄结婚，原婚姻关系无效，本协议旨在处理双方同居期间的事务。
   • 确保协议内容不违反法律法规，不侵犯第三人权益。

2. 明确性与具体性：

   • 协议中的各项条款应尽可能明确具体，避免模糊表述。
   • 对于财产分割和债务处理，应详细到每一项财产的归属和每一笔债务的承担方式。

3. 协商一致：

   • 所有条款均应是双方协商一致的结果，不得强迫对方接受不公平条款。

4. 专业咨询：

   • 鉴于情况的特殊性，建议在签订协议前咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。

示例条款（部分）

离婚协议书

甲方（男方）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXX，联系方式：XXX

乙方（女方）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXX，联系方式：XXX

双方于XXXX年XX月（未达法定婚龄）开始同居生活，现因感情破裂，自愿解除同居关系，并就相关事宜达成如下协议：

一、子女抚养

1. 子女XXX由乙方抚养，甲方每月支付抚养费人民币XXXX元，至子女独立生活为止。

2. 甲方每周可探视一次，具体时间双方另行协商。

二、财产分割

1. 共同房产（地址：XXX）归乙方所有，乙方补偿甲方人民币XX万元，于本协议生效后XX日内付清。

2. 车辆（车牌号：XXX）归甲方所有。

…（其他财产分割条款）

三、债务处理

双方确认无共同债务；若存在未披露债务，由负债方自行承担。

…（其他条款）

甲方（签字/手印）：__________ 日期：__年月__日

乙方（签字/手印）：__________ 日期：__年月__日

请根据实际情况调整和完善上述框架和内容，并在签订前务必咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。