撰写一份关于自愿离婚且孩子共同抚养的离婚协议书，是一个既需要细致考虑又需要严谨表达的过程。以下是一份详细的指南，帮助您起草这样一份协议书：

标题

自愿离婚协议书

引言部分

• 双方当事人信息：
  • 甲方（男方）：姓名、性别、身份证号码、住址
  • 乙方（女方）：姓名、性别、身份证号码、住址
• 婚姻状况说明：
  • 双方于XXXX年XX月XX日在XX（地点）登记结婚，婚姻关系存续期间育有子女XX（姓名），现因感情破裂，无法继续共同生活，经协商一致，决定解除婚姻关系。
• 自愿离婚声明：
  • 双方明确表示，本离婚协议系基于自愿原则，经过充分协商后达成，无欺诈、胁迫等情形存在。

协议正文

一、子女抚养安排

1. 抚养权归属：
   • 双方同意子女XX由甲方和乙方共同抚养，共同承担抚养责任和义务。
2. 探视权：
   • 未直接与子女同住的一方享有探视权，具体探视时间、方式及条件由双方根据实际情况协商确定，并应确保不影响子女的正常生活和学习。
3. 抚养费：
   • 双方同意根据子女的实际需要和双方的负担能力，共同承担子女的生活费、教育费、医疗费等费用。具体数额和支付方式如下：
     • 生活费：每月XX元，由甲方和乙方各承担一半，于每月XX日前支付至指定账户。
     • 教育费、医疗费等大额支出：根据实际发生情况，由双方协商分担比例，并及时支付。
4. 教育与医疗：
   • 双方应共同关注子女的教育和医疗情况，及时沟通并协商解决相关问题。对于子女的重大教育决策和医疗方案，应双方共同同意后执行。

二、财产分割

1. 共同财产清单：
   • 双方应详细列出所有夫妻共同财产，包括但不限于房产、车辆、存款、投资、保险等，并注明财产的现状和价值。
2. 分割方案：
   • 根据双方的协商和实际情况，对共同财产进行分割。分割方式可以是实物分割、折价补偿或出售后分配所得等。具体分割方案如下：
     • 房产：位于XX的房产归甲方所有，甲方补偿乙方XX元。
     • 车辆：车牌号为XX的车辆归乙方所有。
     • 存款、投资、保险等：按照双方协商的比例进行分割。
3. 个人财产确认：
   • 双方各自名下的婚前财产、继承或受赠予的财产归各自所有，不纳入共同财产分割范围。

三、债务处理

1. 债务清单：
   • 双方应列出婚姻关系存续期间的所有债务，包括贷款、信用卡欠款等，并注明债务的现状和偿还情况。
2. 分担协议：
   • 根据双方的协商和实际情况，对共同债务进行分担。明确每笔债务的偿还责任方或双方分担的比例，并确保双方对债务的分担清晰无误。

四、其他约定

• 生活帮助金/经济补偿：
  • 如有必要，双方可约定一方向另一方提供一定金额的生活帮助金或经济补偿，以支持其生活或发展。具体数额和支付方式由双方协商确定。
• 违约责任：
  • 双方应明确任何一方违反本协议约定应承担的法律责任及赔偿方式，以增加协议的执行力。
• 争议解决：
  • 因执行本协议发生的争议，双方应首先友好协商解决。协商不成时，可提交有管辖权的人民法院诉讼解决，或根据双方约定选择仲裁机构进行仲裁。

结尾部分

• 签字确认：
  • 双方当事人在协议书上亲笔签名，并注明签订日期。
• 见证人/公证：
  • 根据需要，可以邀请见证人签字或选择到公证处进行公证，以增强协议的法律效力。

注意事项

• 法律咨询：
  • 在正式签署前，建议咨询专业律师，确保协议内容合法、有效，保护自身权益。
• 诚实信用：
  • 双方在协商过程中应坦诚相待，如实申报财产和债务情况，避免隐瞒或虚假陈述。
• 情感考虑：
  • 虽然法律程序重要，但也应考虑子女的感受和未来的成长环境，尽量达成和谐共识，减少对子女的伤害。

遵循上述结构和要点，您可以根据自己的具体情况调整和完善自愿离婚协议书的内容。希望这份指南能帮助您起草一份既合法又合理的离婚协议书。