当个人和单位已经确认存在劳动关系且无争议后，若您希望取得具有法律效力的文书来进一步确认这一关系，通常可以通过以下途径来实现：

一、申请劳动仲裁确认劳动关系（尽管无争议，但此途径可获取官方文书）

1. 准备申请材料：

   • 劳动仲裁申请书：详细载明双方当事人的基本信息、仲裁请求（即确认劳动关系）、申请理由，并由本人签字。
   • 身份证明材料：申请人为劳动者的，需提交居民身份证复印件及原件核对；申请人为用人单位的，需提交单位成立登记证书、组织机构代码证、法定代表人证明书及有效身份证复印件，均需加盖公章并提供原件核对。
   • 仲裁文书送达地址确认书：填写完整、真实有效的地址，以便仲裁委员会送达相关文书。
   • 被申请人基本信息：被申请人为劳动者的，需提交居民身份证复印件或由公安部门出具的个人信息证明。
   • 证据材料：虽然双方已确认无争议，但为支持仲裁请求，仍可提交如工资支付凭证、工作证、考勤记录等能证明劳动关系的证据材料复印件，并附上证据清单。

2. 提交申请：

   • 将准备好的申请材料提交至当地劳动人事争议仲裁委员会。

3. 仲裁程序：

   • 仲裁委员会将接收并审核您的申请材料，对符合规定的材料进行登记。
   • 自收到申请材料之日起五个工作日内，仲裁委员会将决定受理或不受理，并送达受理通知书或不予受理通知书。
   • 若决定受理，仲裁委员会将送达申请书副本及应诉通知给被申请人，并安排开庭时间和地点。
   • 在庭前或开庭过程中，双方可进行调解。若调解成功，仲裁委员会将出具《仲裁调解书》，该调解书经双方当事人签收后发生法律效力。
   • 若调解不成或双方不愿调解，仲裁委员会将进行开庭审理，并作出裁决。裁决书将明确双方的权利义务关系，包括劳动关系的确认。

二、通过协商签订书面协议（更快捷的方式，但非官方文书）

若双方均希望以更快捷的方式确认劳动关系，且无需通过仲裁程序，可以考虑签订一份书面协议。该协议应明确载明双方的基本信息、劳动关系的起始时间、工作内容、工作地点、劳动报酬等关键条款，并由双方签字或盖章确认。虽然这份协议不是官方文书，但在法律上同样具有效力，可以作为证明劳动关系的依据。

三、注意事项

• 证据保留：无论选择哪种方式，都应妥善保留与劳动关系相关的证据材料，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等，以备不时之需。
• 法律咨询：在申请劳动仲裁或签订书面协议前，建议咨询专业律师或法律机构，以确保您的权益得到充分保障。
• 时效性：若选择申请劳动仲裁，需注意申请时效。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，申请劳动仲裁的时效期间为1年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。

综上所述，您可以通过申请劳动仲裁或签订书面协议的方式来取得确认劳动关系的法律文书。若选择申请劳动仲裁，请按照上述流程准备并提交申请材料；若选择签订书面协议，则需确保协议内容完整、合法，并由双方签字或盖章确认。